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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：安川电机伺服on后电机轴不锁住是什么问题？

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安川电机伺服on后电机轴不锁住是什么问题？

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发表于：2017/3/4 10:30:03

#0楼

我最近在搞安川电机的运动控制，发现电机使用速度控制外部伺服on后电机轴是锁住的，但是电机转矩控制的情况下外部伺服on后电机轴没有锁住，用手可以转动，请问大家这是怎么回事？谢谢大家了

【方案】石油钻机驱动国产化英威腾先行 ——英威腾Goodrive800工程传动变频器在ZJ70DB电动钻机上的应用

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发表于：2017/3/7 20:17:33

#1楼

有没有大神啊求指教啊

【方案】配置MeterLink的FLIR T335为菲亚特工厂的热检测工作提速

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发表于：2017/3/7 20:26:46

#2楼

要么没有打开伺服使能，或电机坏了？

【方案】红外热像仪“入驻”伦敦眼

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发表于：2017/3/8 9:30:25

#3楼

是否转矩给定过小？

【方案】图尔克用于危险区域的快速应变计

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2018春节活动（三）

2014相约国庆

发表于：2017/3/8 9:39:47

#4楼

一般是锁住的。

【方案】台达BW系列变频器在电池极片轧辊机收放卷上的应用

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2018论坛热心网友

发表于：2017/3/8 9:53:15

#5楼

是不是参数设的不对啊？？

【方案】Aptomar的SECurus系统检测溢油，拯救生命，保护船舶

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发表于：2017/3/9 17:05:11

#6楼

回复 #5楼逍遥的久鸣

具体是什么参数设置的不对呢速度控制的时候电机轴是锁住的啊

【方案】JNARDDCC借助红外热像仪帮助印度铝工业节能及优化生产过程

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发表于：2017/3/9 17:07:20

#7楼

回复 #4楼秀空

您知道这可能是什么问题导致的么速度控制的时候电机轴是锁住的但是有零漂转矩控制的时候电机轴根本就没有锁住用上位机还可以控制电机运动速度快的时候由于惯性指令停止的时候电机轴可能会多转好多不知道为什么困扰很久了

【方案】图尔克紧凑型电容传感器的液位监测

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发表于：2017/3/9 17:07:50

#8楼

回复 #3楼 297382943

转矩给定过小跟伺服on有关么？您知道这可能是什么问题导致的么速度控制的时候电机轴是锁住的但是有零漂转矩控制的时候电机轴根本就没有锁住用上位机还可以控制电机运动速度快的时候由于惯性指令停止的时候电机轴可能会多转好多不知道为什么

【方案】加工机 | 官方教程！VZ系列加工头的点检和清扫怎么做？

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发表于：2017/3/9 17:08:33

#9楼

回复 #2楼 zhmd1232003

伺服使能是什么意思啊电机坏了应该是不可能新电机速度控制的时候电机轴是锁住的但是有零漂转矩控制的时候电机轴根本就没有锁住用上位机还可以控制电机运动速度快的时候由于惯性指令停止的时候电机轴可能会多转好多不知道为什么

【方案】热成像

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