中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：安川电机伺服on后电机轴不锁住是什么问题？

* 帖子主题：

安川电机伺服on后电机轴不锁住是什么问题？

487

1085349717

文章数：44

年度积分：50

历史总积分：487

作者的所有帖子(44)

注册时间：2017/3/4

发站内信

发表于：2017/3/4 10:30:03

#0楼

我最近在搞安川电机的运动控制，发现电机使用速度控制外部伺服on后电机轴是锁住的，但是电机转矩控制的情况下外部伺服on后电机轴没有锁住，用手可以转动，请问大家这是怎么回事？谢谢大家了

【方案】英威腾一体化节能柜在自动扶梯上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

487

1085349717

文章数：44

年度积分：50

历史总积分：487

作者的所有帖子(44)

注册时间：2017/3/4

发站内信

发表于：2017/3/7 20:17:33

#1楼

有没有大神啊求指教啊

【方案】状态监测 | 温度和空气湿度在线监测传感器

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

7814

产品体验中心会员

zhmd1232003

文章数：813

年度积分：50

历史总积分：7814

作者的所有帖子(813)

注册时间：2012/12/18

发站内信

发表于：2017/3/7 20:26:46

#2楼

要么没有打开伺服使能，或电机坏了？

【方案】全方位的图尔克包装解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

729

297382943

文章数：61

年度积分：50

历史总积分：729

作者的所有帖子(61)

注册时间：2016/10/31

发站内信

发表于：2017/3/8 9:30:25

#3楼

是否转矩给定过小？

【方案】倍福基于 PC 的控制技术可为所有电池制造设备类型带来优势

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28401

产品体验中心会员

秀空

文章数：13413

年度积分：1227

历史总积分：28401

作者的所有帖子(13413)

注册时间：2012/10/26

发站内信

2018春节活动（三）

2014相约国庆

发表于：2017/3/8 9:39:47

#4楼

一般是锁住的。

【方案】英威腾DA200高性能交流伺服系统在全自动锂电池制片机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

11784

逍遥的久鸣

文章数：4433

年度积分：1018

历史总积分：11784

作者的所有帖子(4433)

注册时间：2017/3/6

发站内信

2018论坛热心网友

发表于：2017/3/8 9:53:15

#5楼

是不是参数设的不对啊？？

【方案】PC 控制技术助力提升温度测量精度、减少组件数量并提升灵活性

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

487

1085349717

文章数：44

年度积分：50

历史总积分：487

作者的所有帖子(44)

注册时间：2017/3/4

发站内信

发表于：2017/3/9 17:05:11

#6楼

回复 #5楼逍遥的久鸣

具体是什么参数设置的不对呢速度控制的时候电机轴是锁住的啊

【方案】助力医疗器械智能升级，华北工控推出医疗机器人嵌入式产品方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

487

1085349717

文章数：44

年度积分：50

历史总积分：487

作者的所有帖子(44)

注册时间：2017/3/4

发站内信

发表于：2017/3/9 17:07:20

#7楼

回复 #4楼秀空

您知道这可能是什么问题导致的么速度控制的时候电机轴是锁住的但是有零漂转矩控制的时候电机轴根本就没有锁住用上位机还可以控制电机运动速度快的时候由于惯性指令停止的时候电机轴可能会多转好多不知道为什么困扰很久了

【方案】输煤控制系统

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

487

1085349717

文章数：44

年度积分：50

历史总积分：487

作者的所有帖子(44)

注册时间：2017/3/4

发站内信

发表于：2017/3/9 17:07:50

#8楼

回复 #3楼 297382943

转矩给定过小跟伺服on有关么？您知道这可能是什么问题导致的么速度控制的时候电机轴是锁住的但是有零漂转矩控制的时候电机轴根本就没有锁住用上位机还可以控制电机运动速度快的时候由于惯性指令停止的时候电机轴可能会多转好多不知道为什么

【方案】智慧电网 | 支持智能电网调度系统应用的华北工控嵌入式计算机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

487

1085349717

文章数：44

年度积分：50

历史总积分：487

作者的所有帖子(44)

注册时间：2017/3/4

发站内信

发表于：2017/3/9 17:08:33

#9楼

回复 #2楼 zhmd1232003

伺服使能是什么意思啊电机坏了应该是不可能新电机速度控制的时候电机轴是锁住的但是有零漂转矩控制的时候电机轴根本就没有锁住用上位机还可以控制电机运动速度快的时候由于惯性指令停止的时候电机轴可能会多转好多不知道为什么

【方案】奥普特—异形贴合

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

62.4004