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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 安川电机伺服on后电机轴不锁住是什么问题？
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安川电机伺服on后电机轴不锁住是什么问题？

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gaoyingchun
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发表于：2017/3/9 17:30:18
#10楼
以前真没注意这个问题，刚才测了一下施耐德的28伺服，和你说的情况一样，伺服使能后一点劲没有
我认为这是正常的，转矩模式下，电机出力情况就是靠指令给定情况，没有给定，电机就没有力
共同学习！！！
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发表于：2017/3/9 17:35:11
#11楼
回复 #10楼 gaoyingchun
谢谢您的回复 但是还是有个问题 我使用转矩控制电机动作的时候 指令停止后电机还是继续动作 好像是在惯性的作用下 我感觉这个是不正常的
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gaoyingchun
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发表于：2017/3/10 10:21:07
#12楼
这是正常的，你只要在转矩模式，谁力大就听谁的
你想停止时，锁住当前位置，可以试试混合模式，比如（位置控制-转矩控制），找到适合你工艺情况的模式切换变量
+1
共同学习！！！
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zrx517697809
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发表于：2017/3/10 11:41:32
#13楼
在扭矩模式下，等于设定扭矩就挺，小于或大于设定扭矩就会正反转。
致力于自动化
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发表于：2017/3/21 17:08:41
#14楼
回复 #13楼 zrx517697809
您好 我想问一下转矩环控制的时候伺服on之后电机轴还能用手转动么 我们这个电机的电机轴可以很轻易地用手旋转
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zrx517697809
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发表于：2017/3/22 9:33:44
#15楼
回复 #14楼 1085349717
可以的
+1
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