发表于:2016/12/16 22:40:35
#0楼
工控机通过运动控制卡的数字量输出端接到了工业机械人的i/o口,通过监控可以看到控制卡并未有输出,但是通过机械手的示教器监控到相应的输入通道有输入信号,同样有几台设备,但只有一台是这种现象,确认线路无问题,换了一个运动控制卡,现象还是存在,但是将开关电源的负极和设备的外壳通过导线连接后,信号正常,该怎么解释这种现象。
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