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运动控制

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台达伺服电机编码器问题

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baiyingele

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发表于：2016/12/16 21:23:28

#0楼

哪位朋友知道台达伺服电机编码器为什么是7根线？分别是A,B,C,D,S,R,L.(这三根l,s,r是5V，gnd,和屏蔽线）而接到驱动器上的只有5V,gnd和A,B四根线。通电显示编码器故障。点动模式不转。是不是编码器坏了？怎样检查编码器好坏？

【方案】湿度传感器的重要性，快来了解一下！

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szxxt

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发表于：2016/12/19 11:23:13

#1楼

一到电机树脂粘接处7根，到中转也还是7根，驱动器处DB9是五根，BRAID SHELD这根你接了吗？二报警的话点动不了。三另简单测试的话，万用表测电压是否变化，拆的话建议返厂.
就酱。

[此贴子已经被作者于2016/12/19 11:25:53编辑过]

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发表于：2016/12/19 15:49:53

#2楼

换一个就好啦

【方案】简单了解一下MES主机的配置

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发表于：2016/12/19 20:40:11

#3楼

是不是不配套？

【方案】连续监测和高效验证助力科学护肤

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baiyingele

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发表于：2016/12/25 14:33:18

#4楼

电机型号：ESDA-E11315ES驱动器型号：ASD-A2-1541MA 看选型表，是配套的。打开电机编码器盖查看编码器型号：NH4-20LS65C7T 没有查到资料。台达官网也没有资料下载。

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baiyingele

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发表于：2017/1/3 17:16:02

#5楼

回复 #1楼 szxxt

总共7根线。去了一根屏蔽线，去了电源2根还有四根线。T+T-.其余俩根说明书上写的是保留。不知道什么意思。用万用表T+与电源-有2V电压T-与电源-也是2V。用示波器测试没有波形。说明书中写的是T+串行通讯信号输入/输出+。T-串行通讯信号输入输出-。

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baiyingele

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发表于：2017/1/3 17:16:25

#6楼

【方案】助推医院微创手术发展，华北工控可提供超高清腹腔镜系统专用计算机

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baiyingele

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发表于：2017/1/3 17:19:34

#7楼

回复 #1楼 szxxt

200块钱买的电机。返厂维修？开玩笑吧？

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baiyingele

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发表于：2017/1/3 17:25:36

#8楼

回复 #2楼 919355607

一个编码器390+运费400了。另外涉及到调零问题。这个只有厂家能做。业余维修的那是痴心妄想。我的电机才200块钱买的。想想吧能换吗？买一个新编码器的钱够买一台二手完整无缺的电机。

【方案】能量回馈型变频器和电机助力荷兰电厂利用飞轮储能提高欧洲电网稳定性

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szxxt

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发表于：2017/1/4 8:52:46

#9楼

回复 #7楼 baiyingele

你的买的忒便宜了.....确定不是水的或者坏的？（二不二手无所谓）。
就酱！

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