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运动控制

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baiyingele
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发表于:2017/1/6 13:01:12
#10楼
回复 #9楼 szxxt
卖家是批量收的拆机品。他也不知道好坏的。编码器部分不磕碰,外壳完好。一般情况下编码器不会坏的。只是这种通讯方式的编码器介绍的非常少,一半时找不到资料。无法确认好坏。
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szxxt
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发表于:2017/1/6 13:26:21
#11楼
回复 #10楼 baiyingele
这样的情况建议你将伺服电机拆了,暂时别动码盘部分(安川的可以),找到编码器的线的源头试试。再者如动了码盘,查找下校正码盘的过程与结果(看看个人能不能实现这个)。反正价格不是很高,你可以开一贴,申精!等你的消息哦!
   就酱。
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baiyingele
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发表于:2017/1/10 13:51:24
#12楼
回复 #11楼 szxxt
考虑了你的提议。编码器没拆下来。怕恢复不了零点。在合计驱动器不是原配。以前在什么状态下工作?设置是不是不同。以至于通电显示ALE11.
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szxxt
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发表于:2017/1/10 16:07:42
#13楼
特意查了下A2的手册,应该信息和你的那款一致,这个报警还是编码器异常!另外我用的快插式样是这个图2。你的呢?对应下你的电机内部的线。
    就酱。
附件 1.jpg

附件 2.jpg
[此贴子已经被作者于2017/1/10 16:08:23编辑过]
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baiyingele
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发表于:2017/1/13 14:12:30
#14楼
回复 #13楼 szxxt
回朋友。我的是那种航空插头。核对几次没插错。况且就四根线。不知道用什么方法可以确认编码器的好坏?增量式编码器可以用示波器检查。这个也用示波器试了。没结果。
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szxxt
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发表于:2017/1/13 14:36:16
#15楼
哦,建议你站内联系下这个同行!看了下他视频,我觉得他就是八部中少林寺的扫地僧!重要的是都是台达伺服。
    就酱。
附件 1.jpg
[此贴子已经被作者于2017/1/13 14:36:53编辑过]

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