发表于：2016/7/16 16:55:38
#10楼
别沉了
您现在所在的是：
运动控制
发表于：2016/7/17 15:02:27
#11楼
带上负载静态时如果抖动证明刚性太弱此时加大刚性，别人调整刚性参数后如果制动过猛一般是刚性太强
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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