伺服的刚性和增益怎么调

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ntlxfei

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发表于：2016/7/9 14:46:40

#0楼

伺服在什么时候需要调整刚性和增益？？怎么去调谢谢大家，其实我并不是说要具体什么型号去调什么参数，而是像7楼所说的那样一个调的方法。所谓授之以鱼，不如授之以渔。。。

[此贴子已经被作者于2016/7/12 15:34:04编辑过]

【方案】快速安全 | 图尔克广泛的现场连接方案

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qd

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2017春节活动(三)

发表于：2016/7/9 16:03:35

#1楼

刚性伺服里面有参数可以调的

专业生产数控等离子|火焰切割机.相贯线切割机

【方案】台达智慧医院方案，襄助“医”路向前！

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ntlxfei

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发表于：2016/7/9 16:37:30

#2楼

我知道可以调，怎么调？？有没有一个经验的调法，

【方案】华北工控对智能机器人领域持续发力，推出导引机器人嵌入式硬件方案

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2016国庆活动(三)

发表于：2016/7/9 17:27:09

#3楼

什么设备？
一般要求的好像不用调，用经验值。

有问题可加

【方案】在雪佛龙菲利普国际化学公司，图尔克的excom系统正在取代常规I/O 设备和隔离栅，为控制室节省巨大的安装空间

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发表于：2016/7/9 19:24:53

#4楼

怎么去调整手册里面写的清清楚楚。

【方案】EtherCAT 测量端子模块在风电场监测中的应用

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发表于：2016/7/9 22:53:30

#5楼

什么伺服呢？

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【方案】现场总线模块构建数字化工厂“神经网络”

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MIC小赖

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发表于：2016/7/11 9:13:20

#6楼

这个不都是在整定的时候要调校的么。

【方案】华北工控：家电“智能化”已成趋势，对硬件提出更高要求

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发表于：2016/7/11 9:51:33

#7楼

刚性只是简单调节轴系软硬的，越大定位时间越短，但是运动停止时可能会出现抖动，增益一般调整伺服精度情况下调的，我认为位置控制有两种情况，一种为跟随误差，一种为定位误差，跟随误差就是运动过程中指令和反馈的误差，值越小代表走的越准，定位就是在越短的时间内到达指定位置，比如100ms达到指定位置且误差不超过0.01mm，当你机器需要满足一定的精度要求就需要调整增益。这个东西比较难调，一般请厂家技术支持帮你调好以后同种机台直接导入参数。

呵呵呵呵呵呵呵呵

【方案】台达运动控制型PLC应用技术

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gzlsj

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发表于：2016/7/11 11:55:31