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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：多伺服电机浮动力控制问题

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多伺服电机浮动力控制问题

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发表于：2016/6/13 8:48:17

#0楼

大家好，我现在有一个装置，它由3个安川伺服电机和一些机械连接部件组成，我想做的控制是最上面那个平面定位到一个位置，如果有外力对它向下压或者左右推动时，它能够被推动，若外力消失后又能回到原来的定位的位置，这就是我想要的“浮动力控制”的效果，哪位大神有做过这类研究或者有思路的麻烦指点小弟一下，有兴趣的可以一起研究研究！

[此贴子已经被作者于2016/6/13 8:48:57编辑过]

【方案】AA3000 系列：高耗能气缸的伺服电机替代解决方案

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发表于：2016/6/13 8:53:48

#1楼

电缸不是好一点吗？

【方案】增强AI性能！华北工控MITX-6135工业主板支持AGV机器人应用

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发表于：2016/6/13 9:04:25

#2楼

回复 #1楼 919355607

电缸目前还没接触过，不过有听说过，这个控制效果怎么样？控制方便不方便呢？

【方案】基于 PC 的控制系统：可满足所有风电行业需求的完整系统

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发表于：2016/6/13 9:22:56

#3楼

用几个弹簧拉住，自复位不就得咯？

1、需要使用传感器记录和保存行走轨迹并让马达执行返回原始的位置。2、是否需要三个伺服马达同时通电运转驱动平台运动，也就是专业术语所说的三轴插补运算，如果是这样，系统将更加复杂。购买台式机电脑+运动控制卡件+电脑软件，或者使用专业的运动控制器并编制运动控制程序实现。
总之系统造价不菲，估计要准备5位数的资金吧。

【方案】中达电通产品在机床行业应用

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