中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 多伺服电机浮动力控制问题
发表新帖 回复该主题
回帖：16个，阅读：1853次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

多伺服电机浮动力控制问题

1695
a1850976305
文章数：49
年度积分：50
历史总积分：1695
作者的所有帖子(49)
注册时间：2014/11/13
发站内信
发表于：2016/6/13 12:25:20
#10楼
回复 #9楼 YXBK
单纯的转矩控制模式是不行的
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
43573
YXBK 版主
文章数：19973
年度积分：952
历史总积分：43573
作者的所有帖子(19973)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2016/6/14 9:34:50
#11楼
有外力的时候切换成转矩模式，没有外力是切换到位置模式，轮毂放到上面后就切换到转矩模式
大家一起学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
4980
MIC小赖
文章数：1582
年度积分：62
历史总积分：4980
作者的所有帖子(1582)
注册时间：2015/9/16
发站内信
发表于：2016/6/14 13:31:01
#12楼
一般包括机械手在内都是用气缸或者油缸做浮动控制。
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1695
a1850976305
文章数：49
年度积分：50
历史总积分：1695
作者的所有帖子(49)
注册时间：2014/11/13
发站内信
发表于：2016/6/14 13:54:25
#13楼
回复 #11楼 YXBK
可是怎么判断有没有外力呢？？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1695
a1850976305
文章数：49
年度积分：50
历史总积分：1695
作者的所有帖子(49)
注册时间：2014/11/13
发站内信
发表于：2016/6/14 13:54:41
#14楼
回复 #12楼 MIC小赖
你有没有相关的案例资料？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
43573
YXBK 版主
文章数：19973
年度积分：952
历史总积分：43573
作者的所有帖子(19973)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2016/6/14 14:35:46
#15楼
以下是引用a1850976305在2016/6/14 13:54:25的发言：
可是怎么判断有没有外力呢？？

轮毂放上去应该就算是有外力了，可以用个光电开关检测，运动控制器是有I/O模块配的
大家一起学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1695
a1850976305
文章数：49
年度积分：50
历史总积分：1695
作者的所有帖子(49)
注册时间：2014/11/13
发站内信
发表于：2016/6/14 15:29:20
#16楼
轮毂放上去不算外力哦，我是机器人给轮毂打磨，打磨的时候会压或者推动轮毂，然后位置会发生偏移的
[此贴子已经被作者于2016/6/14 15:29:48编辑过]
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

62.4004