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运动控制

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ADCF
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发站内信
发表于:2016/5/17 19:37:14
#0楼
上位机是三菱plc,发出的指令脉冲和伺服驱动器接收的指令脉冲都没有错,然后我用MR Configurator2测试定位运行位置是准确的,但是从PLC出来后脉冲位移后就有偏差,这是怎么回事?
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fumz78 版主
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发表于:2016/5/17 22:01:42
#1楼
如果不带负载,电机光轴转动准不准确?
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20183
高雅的雅
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发表于:2016/5/17 22:30:29
#2楼
你是不是有减速机或者滚珠丝杠?
那些东西质量欠佳间隙过大......
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
4228
yxx12345
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发表于:2016/5/17 23:14:50
#3楼
以前碰到过类似问题,最后发现减速机标的速比是100:1,实际是97:1的。
1254
啊bin
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发表于:2016/5/18 7:03:36
#4楼
是有规律的误差还是没有规律的,经常算出电子齿轮比后还要进行微调,因为机械比不一定非常精确
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ADCF
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发站内信
发表于:2016/5/18 8:14:51
#5楼
回复 #1楼 fumz78
带负载的测试定位运行是准的
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发站内信
发表于:2016/5/18 8:15:54
#6楼
回复 #3楼 yxx12345
没有减速机,只是联轴器带动滚珠丝杆
445
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发站内信
发表于:2016/5/18 8:16:39
#7楼
回复 #4楼 啊bin
没有规律,并不是每一步都会偏差
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发站内信
发表于:2016/5/18 8:18:20
#8楼
回复 #2楼 高雅的雅
有滚珠丝杆,但我的测试定位运行是带负载的也就是连接了丝杆的,位移位置是准确的
20183
高雅的雅
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发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2016/5/18 19:20:59
#9楼
建议你查看一下是否有干扰
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言

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