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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：请教下关于三菱伺服驱动器位置有偏差

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请教下关于三菱伺服驱动器位置有偏差

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发表于：2016/5/18 19:24:27

#10楼

是有干扰，之前伺服驱动器接收的指令脉冲都有偏差，后来把PA13脉冲参数改了增强了防干扰后，接受的指令脉冲才准的，我正在买三菱的线噪声滤波器，这样可以解决吗？

[此贴子已经被作者于2016/5/18 19:25:27编辑过]

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miss_cloudy

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发表于：2016/5/18 19:29:50

#11楼

回复 #8楼 ADCF

你是究竟是怎么样个偏差法？你要注意FX3u
的脉冲是负沿有效的，如果你的驱动器不是设为
负沿的话，一回一来你就会丢一个脉冲，时间长就会
越走越偏

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ADCF

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发表于：2016/5/18 19:42:22

#12楼

应该说的是负逻辑正逻辑吧？是的，一开始是负逻辑（集电极开路）PLC跟伺服驱动器都是负逻辑，也是有偏差。应该说是位置偏大吧，如果是脉冲丢失的话应该是位移偏小吧，而且丢失一个脉冲还是可以接受的，脉冲当量是1μm/Pulse

[此贴子已经被作者于2016/5/18 19:44:37编辑过]

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