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位置/速度切换控制，位置/扭矩切换控制，速度/扭矩切换控制，应用在什么场合?怎么去用？

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1635398008
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发站内信
发表于：2016/5/5 16:35:37
#0楼
一直没搞明白。位置比较熟悉，然后速度控制模式可以理解在恒定速度，扭矩用在恒张力的设备，然而相互切换，就不理解了，也没有做过相关类似项目
20分悬赏，已用7分
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发站内信
发表于：2016/5/5 16:37:23
#1楼
很想知道答案。各位大仙，有空显现一下，哈哈哈
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881
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发站内信
发表于：2016/5/5 16:37:53
#2楼
还有人在不？
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881
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发表于：2016/5/5 16:49:02
#3楼
都下班了吧，我也准备准备，准备下班
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陆传杰
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发表于：2016/5/5 17:19:35
#4楼
控制模式切换就是说不同的过程要求不同呗
我以前倒是做过一个小设备，位置模式和扭矩模式切换的
运用之妙，存乎一心
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20178
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2018论坛解答高手
发表于：2016/5/5 17:43:58
#5楼
这个简单：例如我们做刀具切削一般初始是定位模式到进刀位置，然后改用速度模式切削，如果测量的话就是力矩模式，例如我们机器人焊接测量电极长度
+5
那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言
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osp321
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寻找英威腾（三）
发表于：2016/5/5 21:56:59
#6楼
1个驱动器可以在刚开始用其中一个模式带第一个电机，一会用另一种模式控制另一个电机。  这样一个驱动器不就能带两个电机了吗。只要这两个不是同时工作就好。
总有一天我不再做枝头上夜莺的哀吟
像沙翁中的云雀，我会一翅冲天
为泱泱大国的中华唱出我赞美的诗章；
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发表于：2016/5/6 8:14:34
#7楼
回复 #5楼 高雅的雅
速度与扭矩都是模拟量输输入，位置是脉冲输入，现在我手头有控制脉冲的PLC，却没有模拟量的模块输出，那我可不可以实现小试验
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陆传杰
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发表于：2016/5/6 8:23:50
#8楼
以下是引用1635398008在2016/5/6 8:14:34的发言：
速度与扭矩都是模拟量输输入，位置是脉冲输入，现在我手头有控制脉冲的PLC，却没有模拟量的模块输出，那我可不可以实现小试验


如果只是玩玩的话，接个电位器也行啊
运用之妙，存乎一心
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发表于：2016/5/6 8:25:50
#9楼
以下是引用osp321在2016/5/5 21:56:59的发言：
1个驱动器可以在刚开始用其中一个模式带第一个电机，一会用另一种模式控制另一个电机。  这样一个驱动器不就能带两个电机了吗。只要这两个不是同时工作就好。

这事可行吗？低端的伺服驱动器好像不能同时接两个伺服电机吧
运用之妙，存乎一心
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