位置/速度切换控制，位置/扭矩切换控制，速度/扭矩切换控制，应用在什么场合?怎么去用？

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lllllwh

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2016国庆活动(三)

发表于：2016/5/6 8:30:06

#10楼

位置环的反馈是脉冲当量，速度环的反馈是单位时间的脉冲数，而力矩环的反馈是力矩电流，明白了这个就知道如何在他们之间如何转换了。

【方案】热像仪这样用，让你整个假期魅力十足~

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发表于：2016/5/6 8:37:43

#11楼

回复 #10楼 lllllwh

我不去深挖内部原理，只是想知道应用到的相关行业，也就是实例。只要知道应用层面就够了。

【方案】华北工控工业级平板电脑定制化方案，助推环境监测数智化转型

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发表于：2016/5/6 8:40:06

#12楼

回复 #9楼陆传杰

一个伺服驱动接一个伺服电机喽，然后通过定义功能脚切换模式。也可以选择通讯，但是相关行业的实例没看到过

【方案】借助排气系统生产线自动化，图尔克证实BL20多协议网关结合支持IO-Link的TBIL集线器灵活性

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发表于：2016/5/6 8:43:39

#13楼

回复 #5楼高雅的雅

一个伺服，貌似不能同时切换吧？难道走通讯？接线的话，好像比较难实现，位置/速度/扭矩,两两间的切换吧。我想知道的就是类似的案例。也就是应用在什么设备，或领域上的

【方案】维萨拉|让电池制造更环保、更具成本效益——NMP 回收的作用

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发表于：2016/5/6 9:04:29

#14楼

控制模式的转换与控制工艺有关，在一个电机上，有可能需要实现不同的工况，而这些不同的工况需要电机不同的控制模式。这种情况很多呀

举个例子，冶金行业高炉的探尺，放尺和提尺，就是两种控制模式，提尺用恒转速控制，放尺用恒转矩控制。很多很多的应用场合呢，都需要控制模式的转换，不仅仅是伺服系统，就是传动控制也是。

我是你的朋友

【方案】欧姆龙CP1H通过BCNet和三菱FX3U无线数据交换

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发表于：2016/5/6 9:12:45

#15楼

回复 #14楼 kdrjl

对说白了，我就是想通过工艺来理解伺服系统的这种转换，比如为何提尺，与放尺会有两种控制模式？两者什么区别？我得工作现在跟伺服打交道的居多，所以广泛的了解伺服的应用行业，以及应用技巧。

【方案】奥普特—药瓶缺陷检测

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发表于：2016/5/6 9:22:55

#16楼

以下是引用1635398008在2016/5/6 8:37:43的发言：
我不去深挖内部原理，只是想知道应用到的相关行业，也就是实例。只要知道应用层面就够了。

位置控制最典型的是数控机床的进给轴控制，速度控制很广泛，有调速要求的地方太大了，力矩控制轧钢行业应用很广，张力控制，拉较，等。

【方案】主动地对抗超级细菌：汽化过氧化氢生物净化中的革新与协作

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发表于：2016/5/6 9:40:40

#17楼

回复 #16楼 lllllwh

有一点我很奇怪，除了响应时间位置比速度环要慢，但是速度可以实现的，位置全都可以实现，特别是用PLC控制，好多的位置指令都可以用来调速，为何还要速度控制？除了响应时间，我想听听听其它的解释，特别是应用案例。也就是位置都能解决的为何还要用速度控制？位置不都包含了速度控制所有的功能了么？

【方案】图尔克应用于厂内物流的RFID 隧道机解决方案

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发表于：2016/5/6 9:49:12

#18楼

以下是引用1635398008在2016/5/6 9:40:40的发言：
有一点我很奇怪，除了响应时间位置比速度环要慢，但是速度可以实现的，位置全都可以实现，特别是用PLC控制，好多的位置指令都可以用来调速，为何还要速度控制？除了响应时间，我想听听听其它的解释，特别是应用案例。也就是位置都能解决的为何还要用速度控制？位置不都包含了速度控制所有的功能了么？

首先位置环和速度环的概念不能混淆，速度环控制是完成精准的速度控制，位置环是完成精准的位置控制，位置环是包含速度环和电流环的。

【方案】通过测量回收线中乙二醇的折射率来优化 PET 生产 | 维萨拉 (Vaisala)