位置/速度切换控制，位置/扭矩切换控制，速度/扭矩切换控制，应用在什么场合?怎么去用？

6904

lllllwh

文章数：629

年度积分：53

历史总积分：6904

作者的所有帖子(629)

注册时间：2013/9/11

发站内信

2016国庆活动(三)

发表于：2016/5/6 10:10:36

#20楼

在plc控制中脉冲当量数量决定什么时候停，脉冲当量的密度决定是什么样的速度来转。

【方案】铜陵港码头水铁联运升级台达方案支持新运输模式

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

881

1635398008

文章数：158

年度积分：50

历史总积分：881

作者的所有帖子(158)

注册时间：2014/9/20

发站内信

发表于：2016/5/6 11:54:54

#21楼

回复 #20楼 lllllwh

还不就是脉冲数决定位移，频率决定速度。算了，估计用速度控制的，一把伺服当变频器用直接就模拟量，其二根本不会上位机指令，三开关量定义可以节省PLC，其它什么特殊，我还真不知道了

【方案】TwinCAT Vision：在 PLC 环境中编写机器视觉实时解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49209

产品体验中心会员

kdrjl 版主

文章数：24260

年度积分：48

历史总积分：49209

作者的所有帖子(24260)

注册时间：2004/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2016/5/6 19:15:40

#22楼

回复 #14楼 kdrjl

哦，这样呀，那就多到技术论坛里看，在讨论一个技术问题时，总是要涉及行业的控制工艺，看看大家的讨论，就知道了应该怎么控制了，需要什么转换。论坛可以让你了解自己工作以外的技术知识和方法。开拓你的眼界。在这里泛泛的问，估计收效甚微。只有涉及了具体的一个控制工艺和需求，才有可能展开交流的。

我是你的朋友

【方案】华北工控智能门禁系统硬件方案，支持人脸识别+测温+健康码查验

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20178

高雅的雅

文章数：15776

年度积分：-210

历史总积分：20178

作者的所有帖子(15776)

注册时间：2015/5/12

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2016/5/6 20:09:16

#23楼

以下是引用1635398008在2016/5/6 8:14:34的发言：
速度与扭矩都是模拟量输输入，位置是脉冲输入，现在我手头有控制脉冲的PLC，却没有模拟量的模块输出，那我可不可以实现小试验

大师：你可以采用通讯方式控制伺服驱动器，这样可以在速度、力矩、定位模式进行自由切换(机器人大多数都是如此控制)

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】TwinCAT Weighing 功能库：用于重量测量的新型 PLC 库

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

926

陆传杰

文章数：121

年度积分：50

历史总积分：926

作者的所有帖子(121)

注册时间：2016/3/12

发站内信

发表于：2016/5/6 20:32:58

#24楼

以下是引用1635398008在2016/5/6 11:54:54的发言：
还不就是脉冲数决定位移，频率决定速度。算了，估计用速度控制的，一把伺服当变频器用直接就模拟量，其二根本不会上位机指令，三开关量定义可以节省PLC，其它什么特殊，我还真不知道了

变频器与伺服的调速性能根本就不是一个数量级的

伺服电机分位置控制、速度控制和扭矩模式，位置模式其实是把速度环和电流环的控制下放到了伺服驱动器上，也就是说先有的速度模式，后来发现在上位控制器中用速度模式实现精准的定位比较费劲，就把这部分功能直接下放在了驱动器里

而且PLC控制速度，在楼主眼里貌似很容易用位置模式实现，如果没有高速脉冲输出口呢？再退一步说，位置模式下面，速度要实现PID控制咋整？

运用之妙，存乎一心

【方案】华北工控：嵌入式计算机在免疫分析设备中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2621

产品体验中心会员

逆水行舟

文章数：405

年度积分：56

历史总积分：2621

作者的所有帖子(405)

注册时间：2005/10/27

发站内信

发表于：2016/5/6 22:41:48

#25楼

以下是引用1635398008在2016/5/6 9:40:40的发言：
有一点我很奇怪，除了响应时间位置比速度环要慢，但是速度可以实现的，位置全都可以实现，特别是用PLC控制，好多的位置指令都可以用来调速，为何还要速度控制？除了响应时间，我想听听听其它的解释，特别是应用案例。也就是位置都能解决的为何还要用速度控制？位置不都包含了速度控制所有的功能了么？

当你用位置模式控制负载惯量较大的负载时，在较高速度要求停止时，你就明白位置控制和速度控制有什么区别了

+2

【方案】红外热像仪在食品行业中的应用