使用中的电动执行器齿轮磨损

电源DC24V，输入信号4-20mA。怎么保护？

正在确认经常损坏执行器的阀门，再详细检测

对齿轮损坏的执行器用别的执行器的齿轮替换后测试过，执行器开到位或者关到位后电机运行不会停，然后听到里面咔咔响，打开一看齿轮全磨秃了
这种执行器看不到明显的电气限位，它是怎么检测开关是否到硬限位的

这是霍尼韦尔的电动执行器，执行器在重新上电后，首先回到初始位0位，然后再根据控制信号转到相应位置，限位不用外加，至于内部电路怎么处理，不知道。而且它使用的不是开、关两位，而是输入的4-20ma电流，根据电流信号大小调节开度

技术参数
电源电压：CN7505A2001C 24 VAC/DC -15%/+20%, 50/60 Hz
额定电压：CN7505A2001C 24 VAC/DC, 50/60 Hz
以下参数均在额定电压下测得
耗电量：CN7505A2001C 6 VA / 3 W
控制信号：比例控制 4~20 mA
扭矩：44 lb-in. (5Nm)
运行时间：CN7505A2001C 60 秒 (90°)
转行程：95° MAX
环境要求
运行环境：-5～+140 °F (-20～+60 °C)
储运环境：-40～+175 °F (-40～+80 °C)
相对湿度：5～95%, 非结露环境下
端子
模式:比例调节
1
24 V ~/+ (电源)
2
公共端 ~/-
3
I输入信号, 4-20mA
4
24 V ~/+ (强制转到0位)
5
反馈, 4-20mA
说明
1. 所有的端子连线必须配有火花抑制套。
2. 执行器在重新上电后，首先回到初始位0位，然后再根据控制信号转到相应位置。
3. 手动调节前，请确保断开电源。