中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：大家做运动控制的时候是怎么确定机械零点或者终点？

* 帖子主题：

大家做运动控制的时候是怎么确定机械零点或者终点？

1034

ceiwei

文章数：46

年度积分：50

历史总积分：1034

作者的所有帖子(46)

注册时间：2007/5/23

发站内信

发表于：2015/12/11 16:54:32

#0楼

大家做运动控制的时候是怎么确定机械零点或者终点呢，用限位开关或者接近开关？会不会精度误差太大呢？特别是0.01mm以上精度的应用场合。

用控制器上的零点这个我知道，但是在重复多次后会不会有误差呢，长时间了，这种误差的累积会很大的，那么通过一个外部信号来重新恢复零点是不是更好点呢？该采用什么方案呢？谢谢！

[此贴子已经被jint于2015/12/11 17:17:50编辑过]

【方案】玻璃粘接工序的生产率提高

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

16218

产品体验中心会员

zrx517697809

文章数：6262

年度积分：50

历史总积分：16218

作者的所有帖子(6262)

注册时间：2014/3/28

发站内信

2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2015/12/11 16:58:37

#1楼

我们都是用光电开关

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】环保智能升级，华北工控打造烟气在线自动监测系统嵌入式硬件方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28244

cfg168

文章数：17074

年度积分：58

历史总积分：28244

作者的所有帖子(17074)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2015/12/11 17:31:34

#2楼

用高精度的传感器呀，比如光栅尺传感器，或者通过运动控制中的伺服马达尾部的绝对值编码器反馈位置信号。

【方案】简单了解一下MES主机的配置

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

22549

产品体验中心会员

liuxd6909

文章数：11950

年度积分：117

历史总积分：22549

作者的所有帖子(11950)

注册时间：2008/7/19

发站内信

2017国庆活动(三)

2015Indusoft体验

LOGO!体验一等奖

发表于：2015/12/11 17:41:02

#3楼

用限位开关或接近开关精度上肯定要差些。

思想决定高度

【方案】华北工控AFC系统专用工控机硬件方案，助力打造智能城轨交通！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

12926

产品体验中心会员

FORELF

文章数：3178

年度积分：235

历史总积分：12926

作者的所有帖子(3178)

注册时间：2007/6/22

发站内信

发表于：2015/12/11 19:35:34

#4楼

要用伺服编码器的Z脉冲就好了啊

let me go任我行

【方案】虹科携手其合作伙伴Port推出新的CC-Link IE TSN 方案，以提高精度和生产力

只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49209

产品体验中心会员

kdrjl 版主

文章数：24260

年度积分：48

历史总积分：49209

作者的所有帖子(24260)

注册时间：2004/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2015/12/11 19:54:16

#5楼

是，就用一个位置开关，可以是电磁的，也可以是光电的，还可以是行程触点的。只要是开关即可，记住了，对这个信号一定要沿触发。不能是脉冲触发，否则，原始零点的位置有死区，不准确了。

我是你的朋友

【方案】精彩视频 | 可高效协同工作的 XPlanar 动子为产品输送开辟了新的可能性

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

23998

产品体验中心会员

wushulin 版主

文章数：6173

年度积分：166

历史总积分：23998

作者的所有帖子(6173)

注册时间：2006/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

西门子PLC体验(一)

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒工控工具书

2012论坛优秀版主

2011国庆活动

2010年度论坛贡献奖

发表于：2015/12/12 17:36:16

#6楼

我一般原点开关选用 OMRON 671系列的光电开关，可以精确到0.01以内。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】图尔克浸涂生产线中的液位测量

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3706

secona

文章数：677

年度积分：50

历史总积分：3706

作者的所有帖子(677)

注册时间：2012/4/23

发站内信

发表于：2015/12/12 18:08:27

#7楼

原點怎麼會有累計誤差那還是原點嗎?!
接近開關或原點開關這僅是個參考點一般運動控制找原點都有期固定方法一旦定了原點不會變會變的是定位誤差他可能來自傳動的誤差如間隙如絲桿的誤差也可能來自控制器的運算式如浮點運算
所以避免累計誤差過大經常回原點來降低誤差
真不知道這些開關怎麼去做定位精度也請樓上講講0.01mm 怎麼來的讓大家開開眼界

高速高精高頻抗干擾
做產品不難但要讓產品穩定好難好難

【方案】华北工控创新嵌入式计算机产品，助力自动驾驶卡车迈入商业化

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

23998

产品体验中心会员

wushulin 版主

文章数：6173

年度积分：166

历史总积分：23998

作者的所有帖子(6173)

注册时间：2006/2/17

发站内信