运动控制

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大家做运动控制的时候是怎么确定机械零点或者终点？

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mjinbao

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发表于：2015/12/13 14:55:39

#10楼

8楼说的可能是重复定位精度（或类似的名词）。

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MIC小赖

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发表于：2016/4/6 13:44:45

#11楼

用进接开关的话我们都是写一个算法，通过几次往返动作来算出进接开关距离我工位机械原点的距离(就是在原点时开关的位置)。通过多次更改距离来算出一个距离对应的补偿。补偿加进区精度就提升了不少。

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