双伺服电机驱动问题

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mjmailmj

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发表于：2015/11/11 16:50:43

#0楼

先开个话题：一台设备，由于横梁较长（3m），由两台伺服电机驱动行走，电气上我想用1200脉冲方式控制，怎样保证电机的绝对同步，不能让横梁扭到？有什么成熟的算法吗？

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发表于：2015/11/11 16:57:49

#1楼

3米的横梁，两端安装伺服马达同步行走对吧，那么允许的最大的偏差差异是多少？0.1CM吗？还是0.0001CM？
如果控制的行走装置是类似于行车一样的对于同步精度要求不高的设备，直接使用三相异步马达附带齿轮减速器驱动即可，同步控制的设备，使用交流接触器同时通电就OK了，毕竟钢梁的弹性还是有的，不至于一扭曲一丁点角度就立马断裂吧。

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发表于：2015/11/11 18:47:18

#2楼

我记得好像国产变频器就有这种功能的，不一定要用伺服的。

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发表于：2015/11/12 7:56:12

#3楼

以下是引用cfg168在2015/11/11 16:57:49的发言：
3米的横梁，两端安装伺服马达同步行走对吧，那么允许的最大的偏差差异是多少？0.1CM吗？还是0.0001CM？
如果控制的行走装置是类似于行车一样的对于同步精度要求不高的设备，直接使用三相异步马达附带齿轮减速器驱动即可，同步控制的设备，使用交流接触器同时通电就OK了，毕竟钢梁的弹性还是有的，不至于一扭曲一丁点角度就立马断裂吧。

[此贴子已经被作者于2015/11/11 16:59:19编辑过]

不是的，要求行走精度挺高的，机械那边定的好像是0.1mm的误差，要走相应的站点位置的，类似于龙门的结构，另外两个电机安装方向是相向的，就是说同时走要一个正转另一个反转。

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发表于：2015/11/12 7:57:56

#4楼

以下是引用liuhuoaaa在2015/11/11 18:47:18的发言：
我记得好像国产变频器就有这种功能的，不一定要用伺服的。

一定要用伺服的，机械那边定的，有工艺要求的，横梁的位置需要走准，大家有谁碰到过这样的案例吗？

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发表于：2015/11/12 8:34:54

#5楼

以下是引用mjmailmj在2015/11/12 7:56:12的发言：

以下是引用cfg168在2015/11/11 16:57:49的发言：
3米的横梁，两端安装伺服马达同步行走对吧，那么允许的最大的偏差差异是多少？0.1CM吗？还是0.0001CM？
如果控制的行走装置是类似于行车一样的对于同步精度要求不高的设备，直接使用三相异步马达附带齿轮减速器驱动即可，同步控制的设备，使用交流接触器同时通电就OK了，毕竟钢梁的弹性还是有的，不至于一扭曲一丁点角度就立马断裂吧。

[此贴子已经被作者于2015/11/11 16:59:19编辑过]

不是的，要求行走精度挺高的，机械那边定的好像是0.1mm的误差，要走相应的站点位置的，类似于龙门的结构，另外两个电机安装方向是相向的，就是说同时走要一个正转另一个反转。

先做硬件选型，也就是先确定单个伺服马达的功率，品牌，型号，然后才考虑同步控制，同步控制一般有两种方法：1、通过脉冲信号同步控制两台伺服驱动器。2、通过通讯信号的方式同步控制两台伺服驱动器，这个成本比较昂贵。

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