双伺服电机驱动问题

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发表于：2015/11/13 9:10:34

#20楼

还是那句话：必须选带插补功能的PLC；

【方案】图尔克状态监测的电机控制

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发表于：2015/11/13 10:41:17

#21楼

用过直线电机1个驱动器同时带两个电机运动，不过横梁跨度没那么长，那么长的跨度直线电机不好调试，0.1精度不是很高。

呵呵呵呵呵呵呵呵

【方案】BIS-6380ARA-A10：性能强大并支持灵活定制，面向智能物联领域应用

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发表于：2015/11/13 11:14:04

#22楼

方案1：通过伺服之间相互反馈，2套伺服接受同一组脉冲来实现。

方案2：2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0、0）移动到（100、100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。PLC只是发出脉冲，伺服接受后执行，伺服之间没有互相反馈，如果一旦一个伺服出现故障，但另一个伺服就要急停。

方案3：同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴，一般用总线通讯控制。

做过一个龙门吊的同步项目，是用两个CANopen接口的绝对值编码器，读取龙门吊车脚的两个电机的绝对位置，然后由PLC判断，发出纠偏指令给伺服。
CANopen的好处是速度非常快，20ms可以读回一次电机坐标值，现场应用精度还可以。

【方案】FLIR红外热像仪揭露起火原因

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发表于：2015/11/17 9:14:39

#23楼

以下是引用1803295319在2015/11/13 11:14:04的发言：
方案1：通过伺服之间相互反馈，2套伺服接受同一组脉冲来实现。

方案2：2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0、0）移动到（100、100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。PLC只是发出脉冲，伺服接受后执行，伺服之间没有互相反馈，如果一旦一个伺服出现故障，但另一个伺服就要急停。

方案3：同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴，一般用总线通讯控制。

做过一个龙门吊的同步项目，是用两个CANopen接口的绝对值编码器，读取龙门吊车脚的两个电机的绝对位置，然后由PLC判断，发出纠偏指令给伺服。
CANopen的好处是速度非常快，20ms可以读回一次电机坐标值，现场应用精度还可以。

思路很清晰，谢谢解答~

【方案】RFID系统保障比利时国铁SNCB的高电压测试

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发表于：2015/11/17 13:52:22

#24楼

以下是引用1803295319在2015/11/13 11:14:04的发言：
方案1：通过伺服之间相互反馈，2套伺服接受同一组脉冲来实现。

方案2：2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0、0）移动到（100、100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。PLC只是发出脉冲，伺服接受后执行，伺服之间没有互相反馈，如果一旦一个伺服出现故障，但另一个伺服就要急停。

方案3：同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴，一般用总线通讯控制。

做过一个龙门吊的同步项目，是用两个CANopen接口的绝对值编码器，读取龙门吊车脚的两个电机的绝对位置，然后由PLC判断，发出纠偏指令给伺服。
CANopen的好处是速度非常快，20ms可以读回一次电机坐标值，现场应用精度还可以。

第一种见过应用的。

喜欢一句广告语：世界再大，也大不过我35码半的脚步。但是我的世界里，如何才能追到那
逝去的青春年华？

【方案】ABB【产品技术分享专栏】ACS380变频器搭配高能效等级同步磁阻电机的调试方法

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