科比F5伺服自画图与原理简述

1.电源工作原理简述，开关电源由UC3842组成，其12脚为供电脚，此电源由电容板+530V经过R1 R2 R7 R8降压限流，稳压管ZD1稳压提供，没有传统的启动支路，震荡频率由7脚外接的R/C定时元件进行调整。5脚为电流取样，外接47欧姆到地，说明已将过流保护功能取消了。10脚输出PWM脉冲驱动开关管工作。
具体可以参考草图，此图由于有很多的微型贴片元件组成，元件布置密集，故可能有很多错误的地方，但是基本不影响分析，特别是红圈内的电路，望谅解。

2.电流检测电路。

U V W电流分别经过3个莱姆互感器进行检测，由其3脚输出电流检测信号，然后进入TL084运放进行放大，放大后的电流信号分别从TL084的1，7，8脚经擦排CN301进入主板。流程可以参考草图。
TL084的工作电源由主板开关电路提供+15V -15V。

3.制动，电机温控，风扇控制图。

制动电路由光耦3120组成，其6，7脚输出脉冲信号到模块制动管。
模块温度控制由模块8，9脚内的NTC电阻经F101 F100保险丝进入擦排CN301进入主板，可参考图。
风扇控制由光耦TLP621组成，主板输出低电平信号经擦排CN301进入光耦2脚，P621导通控制风扇。
电机温度控制由P621控制，参考图。

                                                                                               （待续）