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运动控制

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libaoyang
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发站内信
发表于:2015/7/22 9:25:00
#0楼
我现在用松下A5 II系列的伺服电机。功率是750w的。额定转速是3000转每分钟。
使用该电机带动滚珠丝杆运动,我的精度要求比较高,转速比较低,正常情况差不过100转每分钟,最多320转每分钟。

现在我没有安装减速机。我想问下不装减速机对电机会不会有什么损坏。(扭矩足够)。
非常感谢各位啦
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卢学斌
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发表于:2015/7/22 10:42:36
#1楼
不装减速机没有任何问题,只要转矩足够,数控设备都是直接连接的。
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lqc2856
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发表于:2015/7/22 10:50:01
#2楼
最好算下惯量吧
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发表于:2015/7/22 10:58:07
#3楼
只要电机的冷却不出问题,电机没有热积累问题。就无影响。伺服电机控制一般的其调速比是很高的。100-320rpm调速范围。不会影响控制精度。只要电机的驱动转矩够用即可。
我是你的朋友
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liuxd6909
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发表于:2015/7/22 11:32:44
#4楼
扭矩足够,装减速机就是多此一举了。
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firedphoenix
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发表于:2015/7/22 11:57:35
#5楼
扭矩够可以不考虑减速机。

高精度需要考虑惯量匹配,考虑电机、驱动器性能与编码器分辨率。

个人觉得,从系统设计及性能来讲,电机工作在很低速度,精度也是受影响的。正常工作在几百转以上,不好吗?

对电机本体,倒是没什么损坏。
想起时正是忘记,V信:firedphoenix_he
————————
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发表于:2015/7/22 12:02:49
#6楼
扭矩足够应该就没问题了
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libaoyang
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发表于:2015/7/22 12:55:40
#7楼
回复 #4楼 liuxd6909
那减速机有什么作用啊
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发表于:2015/7/22 13:16:37
#8楼
呵呵;减速后力矩就加大了呀;
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发表于:2015/7/22 15:56:54
#9楼
加减速器以后,电机的工作转速范围向高速段偏移。这对电机是有利的,越接近电机额定转速越好。这也是设计选型的一个原则。
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