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请教机器人的回原点操作

明星15906551

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发表于：2021/8/3 10:16:28

#20楼

回复 #15楼 hnhyczj

发那科的技术支持也是说读当前坐标，根据坐标回原点。不过他们一般推荐手动回原点

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涛涛8FIA

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发表于：2021/11/17 14:26:35

#21楼

回复 #6楼 ltarzang

你这个提议很好，不过目前为止只有在程序里面添加子程序，就是当出现故障的时候程序里面呼叫子程序，子程序里面添加回原点的路径，路径可以和正常做的时候的路径一样，这样做是为了方便修理。

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