中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：请教机器人的回原点操作

* 帖子主题：

请教机器人的回原点操作

878

菜根

文章数：296

年度积分：50

历史总积分：878

作者的所有帖子(296)

注册时间：2015/6/15

发站内信

发表于：2015/7/14 23:24:21

#10楼

回复 #9楼 FORELF

只要手动动了机器人，就不能叫自动回原点功能了。

【方案】使用RFID进行端到端的样品追踪

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

12610

产品体验中心会员

FORELF

文章数：3165

年度积分：914

历史总积分：12610

作者的所有帖子(3165)

注册时间：2007/6/22

发站内信

发表于：2015/7/15 0:00:07

#11楼

回复 #10楼菜根

那这样在有可能碰撞危险的情况下，就不能从任一点自动回原点了。

let me go任我行

【方案】美国机器人比赛节目太“残暴”？FLIR红外热像仪保障各方安全

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

878

菜根

文章数：296

年度积分：50

历史总积分：878

作者的所有帖子(296)

注册时间：2015/6/15

发站内信

发表于：2015/7/15 8:37:13

#12楼

回复 #11楼 FORELF

自动回零点的功能，就是要实现从任一点安全地回到原点。这过程不能有人为干涉，也不能发生碰撞。

国内很多机器人集成商都没有自动回零点功能。

【方案】图尔克用于危险区域的快速应变计

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

928

燃rayan

文章数：55

年度积分：56

历史总积分：928

作者的所有帖子(55)

注册时间：2014/8/27

发站内信

发表于：2015/7/16 18:57:09

#13楼

这个太简单了吧。取得机器人当前坐标，一般先移动上下方向，再移动X或Y方向，最后直接回原点就可。机器人在不同区域位置的回原点方法不太一样，但总体做法是一样的。

【方案】FLIR固定安装式红外热像仪，为食品安全生产保驾护航

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

878

菜根

文章数：296

年度积分：50

历史总积分：878

作者的所有帖子(296)

注册时间：2015/6/15

发站内信

发表于：2015/7/17 11:40:31

#14楼

回复 #13楼燃rayan

如何从用一个程序，可以让机器人按你的办法回原点，也可以用同样的程序，从管道内回原点，也可以从桌子下方回原点。

【方案】华北工控码垛机器人产品方案，助力打造全自动码垛生产线

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

7677

产品体验中心会员

hnhyczj

文章数：3755

年度积分：113

历史总积分：7677

作者的所有帖子(3755)

注册时间：2011/8/27

发站内信

发表于：2015/7/17 15:41:27

#15楼

我用的发那科机器人说也没有这功能。

诚

【方案】台达C2000变频器在油田抽油机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

928

燃rayan

文章数：55

年度积分：56

历史总积分：928

作者的所有帖子(55)

注册时间：2014/8/27

发站内信

发表于：2015/7/21 20:49:36

#16楼

回复 #14楼菜根

只能把回原点的程序做仔细、做细一点

【方案】菱机妙用 | 可编程控制器 SLMP协议的使用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

511

1061828841

文章数：8

年度积分：50

历史总积分：511

作者的所有帖子(8)

注册时间：2015/8/22

发站内信

发表于：2015/8/22 10:04:26

#17楼

例如ABB的机器人，在运行的途中，如果在运动的途中有错误，可以使用轨迹记录功能，当再次上电，如果位置偏差没有超过某个范围，他自己是可以找到回去的方法的；原本在HOME位，报警后就掉了？那是否是外轴是没有抱闸的电机？我们这边的点焊机器人都是类似情况，所以一般HOME位就设置一个较好的位置，不让焊钳下坠等

【方案】ABB船舶监测软件为中远重型运输船队提供决策支持

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

白又白

文章数：1

年度积分：50

历史总积分：50

作者的所有帖子(1)

注册时间：2021/3/29

发站内信

发表于：2021/3/29 12:13:41

#18楼

如果用WZBoxdef定义一个安全空间，不知道可行吗？我也想知道怎么搞一个一键复位程序。如果用matlab中算法进行避障路径规划，得出每个关节数据再导入到示教器中，就太麻烦了