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20183
高雅的雅
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发站内信
2018论坛解答高手
发表于:2015/12/10 16:57:16
#30楼
载码体可以记录产品数据,但是要求产品带有工装
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
531
sendou3
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发表于:2016/1/3 20:51:51
#31楼
有专门的输入信号啊,不是传感器,人为改变的,微信relife89
824
hzband
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发表于:2016/2/13 12:51:14
#32楼
视觉系统是目标定标和3D成象,3D成象是将目标3D数据转换为机械手运行轨迹程序,这样的系统成本非常高,且难点多。
可以目标定位方式,机械手用现场示教生成运行轨迹程序,这方案国外有成熟的方案。
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fuhuafeng72
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发表于:2016/2/14 11:40:15
#33楼
实际生产线应该不是视觉,视觉比较麻烦,喷涂车间不是那么理想,不利于视觉
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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fuhuafeng72
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发表于:2016/2/14 11:41:06
#34楼
以下是引用hzband2016/2/13 12:51:14的发言:
视觉系统是目标定标和3D成象,3D成象是将目标3D数据转换为机械手运行轨迹程序,这样的系统成本非常高,且难点多。
可以目标定位方式,机械手用现场示教生成运行轨迹程序,这方案国外有成熟的方案。
这个更可行,有几套工艺,调用即可,以前做电镀生产线,就是这么干的
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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发表于:2016/2/14 12:55:33
#35楼
不知道参数可不可以存储一下,用的时候直接用程序什么的调取。估计数据量很大得用到电脑,这样基本不用增加视觉传感。
1875
yolia0721
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发站内信
发表于:2016/4/11 21:04:27
#36楼
直接贴出你客户的技术协议,我想大家应该可以会更好的给出建议的...

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