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secona
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发表于:2015/6/9 14:44:12
#10楼
噴塗設備所使用的控制器 其功能與機械手的控制器是相同 考慮其噴塗得均勻性一般作法都是前後 左右來回的噴塗 你現碰到多段噴塗不同的要求 這在機械手的控制都能輕易達成(利用示教功能) 另外你可找尋具有模擬量控制的噴槍 也可控制噴漆的流量
若你使用PLC在多段點交接處 會行成停頓點那此處的噴漆量會較厚
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做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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cfg168
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发表于:2015/6/9 15:22:23
#11楼
上视觉控制系统成本上太昂贵了,一套系统预算应该要花费30W以上(含机械手),要是小气的老板看到预算,估计会受不了的。
可以使用规则的送料机制,比如批次送料,每个批次的材料尺寸都是相同的,这样设备只需要知道批次的更换信号,而不是每个产品都要去逐个检测,又蠢又笨的古老思维。
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huangyan10
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发表于:2015/6/9 15:32:17
#12楼
回复 #11楼 cfg168
你好:有喷涂专用的控制器吗?
能给推荐一家吗?
谢谢!
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huangyan10
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发表于:2015/6/9 15:40:37
#13楼
回复 #11楼 cfg168
现在是用PLC控制的,产品挂在输送带上依次往前走。而且现在是先设定好喷涂所需的参数,比如段数和速度。只不过是喷完一个得重新启动程序接着喷下一个。没有喷涂完成信号给PLC。
客户想改成自动的,就是喷完一个产品接着喷下一个产品。
但是再喷下一个时,产品的种类可能就变了,可能参数也跟着变了。所以现在纠结了。想找一种自动识别物体尺寸的传感器,然后通过其给上位机信号,自动控制喷头工作。现在想到的只有视觉系统,但是视觉系统是不是还得需要专门的控制软件配合呢?
就如同等离子切割控制系统似的,把工件图形输进去,设备就开始按照图形自动加工工件了!
谢谢!
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huangyan10
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发表于:2015/6/9 15:41:06
#14楼
回复 #10楼 secona
你好:有喷涂专用的控制器吗?
能给推荐一家吗?
谢谢
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cfg168
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发表于:2015/6/9 16:34:11
#15楼
回复 #13楼 huangyan10
喷涂完成的信号,或者不需要了。
当喷涂完成当前产品的时候,就会停顿对吧,当下一个产品进入喷涂区域,就会重新自动启动喷枪进行作业,这个只需要一个光电传感器即可。
至于产品尺寸规格,可以事先存储在PLC里面,依次调取并执行事先设置好的喷涂动作,但是需要产品按照规矩和事先约定好的顺序进行输送。
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secona
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发表于:2015/6/9 16:59:58
#16楼
以下是引用huangyan102015/6/9 15:40:37的发言:
现在是用PLC控制的,产品挂在输送带上依次往前走。而且现在是先设定好喷涂所需的参数,比如段数和速度。只不过是喷完一个得重新启动程序接着喷下一个。没有喷涂完成信号给PLC。
客户想改成自动的,就是喷完一个产品接着喷下一个产品。
但是再喷下一个时,产品的种类可能就变了,可能参数也跟着变了。所以现在纠结了。想找一种自动识别物体尺寸的传感器,然后通过其给上位机信号,自动控制喷头工作。现在想到的只有视觉系统,但是视觉系统是不是还得需要专门的控制软件配合呢?
就如同等离子切割控制系统似的,把工件图形输进去,设备就开始按照图形自动加工工件了!
谢谢!
工藝 請把他寫清楚 有哪些參數是要變 又依據甚麼狀況來變 噴嘴是固定不動 還是會動
工件的長度可靠編碼器及電眼或接近開關
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secona
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发表于:2015/6/9 17:05:00
#17楼
以下是引用huangyan102015/6/9 15:41:06的发言:
你好:有喷涂专用的控制器吗?
能给推荐一家吗?
谢谢
你這難度不高 不需要用到機械手控制
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huangyan10
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发表于:2015/6/10 10:55:21
#18楼
回复 #17楼 secona
你好,大神
今天又和客户聊了聊,客户用的光栅对射传感器,将这种传感器安在喷头的前边一段距离处,当产品输送过来后,先经过此传感器,然后延时几秒到达喷头的位置开始喷涂。  产品是平面的。(有的产品中间有个方形的洞,喷枪到达洞时是不喷的,也就是说只有在有物体时才喷,没物体时是不喷的)。
现在我有点想不明白,光栅如何才检测出来产品带不带方形的洞呢?然后传给PLC的呢?
谢谢!
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cfg168
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发表于:2015/6/10 11:12:45
#19楼
对射光栅?只是将产品到达的位置的传送信号而已,不能实现形状的区分。
有一个超级简单的方法,事先设定好喷枪的移动轨迹,产品达到指定区域之后,给喷枪一个启动信号,喷枪就会非常智能的对产品进行喷涂。
这种方案超级廉价,但是只对固定形状的产品有效。
[此贴子已经被作者于2015/6/10 11:13:49编辑过]

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