发表于：2015/3/4 13:54:43
#0楼
您现在所在的是：
运动控制
发表于：2015/3/4 17:52:00
#7楼
其实我是想问，当做直线插补的时候，就是走直线的时候，其实刀头走得不是直线，而是图中的锯齿形，但是每个锯齿又非常的小，以便拟合成直线。做圆弧插补也是如此，圆弧也是又一个个很小的线段组成。电机如果真的这么高频率的起起停停，不会有问题吗？
发表于：2015/3/4 23:24:24
#8楼
以下是引用linhui2015在2015/3/4 17:52:00的发言：
其实我是想问，当做直线插补的时候，就是走直线的时候，其实刀头走得不是直线，而是图中的锯齿形，但是每个锯齿又非常的小，以便拟合成直线。做圆弧插补也是如此，圆弧也是又一个个很小的线段组成。电机如果真的这么高频率的起起停停，不会有问题吗？
插補的觀念你們都不太清楚 所謂的斜線插補是指X Y兩軸以同動方式 同時起動同時停止並以某比例(斜率) 走出斜線軌跡 兩軸除了到達終點停止外 整個過程都在運動 哪來頻繁的起 停其实我是想问，当做直线插补的时候，就是走直线的时候，其实刀头走得不是直线，而是图中的锯齿形，但是每个锯齿又非常的小，以便拟合成直线。做圆弧插补也是如此，圆弧也是又一个个很小的线段组成。电机如果真的这么高频率的起起停停，不会有问题吗？
若是是走一個圓周運動 那在座標系的四個象限處 因電機反轉 有了停 起動的現象那就產生了"間隙"
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
发表于：2015/3/5 9:48:02
#9楼
以下是引用secona在2015/3/4 23:24:24的发言：
若是是走一個圓周運動 那在座標系的四個象限處 因電機反轉 有了停 起動的現象那就產生了"間隙"
从微观上看XY轴为是你如图上示，但插补是两轴同时运动，逐步逼近，他们是一个合成运动，你可以理解成两个不同方向力他们的合力就在另一个方向
以下是引用linhui2015在2015/3/4 17:52:00的发言：
其实我是想问，当做直线插补的时候，就是走直线的时候，其实刀头走得不是直线，而是图中的锯齿形，但是每个锯齿又非常的小，以便拟合成直线。做圆弧插补也是如此，圆弧也是又一个个很小的线段组成。电机如果真的这么高频率的起起停停，不会有问题吗？
插補的觀念你們都不太清楚 所謂的斜線插補是指X Y兩軸以同動方式 同時起動同時停止並以某比例(斜率) 走出斜線軌跡 兩軸除了到達終點停止外 整個過程都在運動 哪來頻繁的起 停其实我是想问，当做直线插补的时候，就是走直线的时候，其实刀头走得不是直线，而是图中的锯齿形，但是每个锯齿又非常的小，以便拟合成直线。做圆弧插补也是如此，圆弧也是又一个个很小的线段组成。电机如果真的这么高频率的起起停停，不会有问题吗？
若是是走一個圓周運動 那在座標系的四個象限處 因電機反轉 有了停 起動的現象那就產生了"間隙"
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