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运动控制

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516
linhui2015
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发站内信
发表于:2015/3/5 21:49:45
#10楼
回复 #9楼 逆水行舟
我就是想从微观角度来了解电机的运行状态。所以还是费解。
12128
hty.czh
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发站内信
发表于:2015/3/6 0:20:41
#11楼
说到微观,那现实中不存在绝对的直线,光也是由波组成。
如果把X.Y轴的运动频率看做一对互相啮合的齿轮,是否有助于从抽象到具象来理解插补运动呢?
不知道这样理解对不对。
979
bkhm21
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发表于:2015/3/26 21:53:46
#12楼
表情
不明白了.求解释.
2194
qazasa
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发表于:2015/9/5 16:49:32
#13楼
再细分 你看起来  像是连续的
20183
高雅的雅
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2018论坛解答高手
发表于:2015/9/5 23:02:40
#14楼
如果要以纳米单位绘图,估计就是你的图片效果
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
3349
dongguandcr
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发表于:2015/9/6 15:20:32
#15楼
会有一定时间的停顿。
824
hzband
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发表于:2015/9/6 15:48:33
#16楼
这种方式叫逐次插补,开环方式很实用,如步进电机大多选用这种方式。伺服也可以,只是没这么直线。
伺服是用中断法反馈进行,高速下用小线段矢量控制。
85326
ZCMY 版主
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发表于:2015/9/6 22:23:45
#17楼
呵呵;所谓差补,也就是二个轴之间有运算关系;
比如从A点到B点,如果没有差补,那么X轴、Y轴各走多少就行了,起点在A点,最后到达B点,路线是不一定的;
直线插补则是A点到B点走直线,同样,带圆弧插补功能则可以A点到B点走圆弧;
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mkn377
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发站内信
发表于:2015/9/6 22:48:06
#18楼
平面合速度,XY轴的速度会自己换算的,到时是同时到达的
569
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发站内信
发表于:2015/9/25 16:31:16
#19楼
同时动作 微分也不是这样子的吧?

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