机器出现的问题，步进马达控制

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发表于：2015/1/16 10:46:29

#20楼

以下是引用gf2003129在2015/1/16 10:26:50的发言：
不行就换伺服吧！

准备把方案提交给老板，让他想法子。

【方案】使用FLIR热像仪，菲亚特汽车质量有保障

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发表于：2015/1/16 11:02:34

#21楼

回复 #19楼响响工控

对的，如果加载在步进上的负载过大，步进就没什么用了（步进跟惯量比匹配的另说），要么失步，要么停不下来，碰到停不下来的话，如果结构和动作允许可以加硬限位。

【方案】华北工控ARM主板EMB-3512，为导引机器人运行控制赋能

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发表于：2015/1/16 12:36:11

#22楼

在转盘上开V形槽，然后用气缸顶住V形槽定位，只有这种方式了。
这不是步进和伺服的问题，转盘就是这样子。
减速机不要用行星减速机，要用蜗轮减速机，程序上也要改一改，用一个近原点开关，当达到近原点后，再减速到原点。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】准系统BIS-6665I-C10，可为环境监测管理系统提供核心支持

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发表于：2015/1/16 12:39:54

#23楼

如果你熟悉简易数控车床的四方刀架定位的工作原理，这个问题就好解决了。

【方案】精彩案例 | XTS 系统助力将高速、灵活的数字印刷整合到包装过程中

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发表于：2015/1/16 13:38:49

#24楼

之前我就遇到了，同类的问题，减速机都有旷量和误差。

【方案】台达运动控制型PLC应用技术

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发表于：2015/1/19 8:50:52

#25楼

回复 #24楼 qiuqianshu

你最后怎么解决的？说出来参考一下啊，谢谢

【方案】聚力物流：为客户提供AGV小车、自动分拣机、智能快递柜嵌入式硬件方案

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发表于：2015/1/19 9:33:36

#26楼

回复 #25楼响响工控

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=398503

【方案】TwinCAT Weighing 功能库：用于重量测量的新型 PLC 库

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发表于：2015/1/19 10:19:54

#27楼

回复 #26楼 qiuqianshu

看了你的例子了，你的比我这个紧密了N多倍，分割器绝对可以满足的，谢谢

【方案】台达为数据托管跨国公司提供 28 MW 关键电力解决方案

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发表于：2015/1/19 17:35:44

#28楼

回复 #27楼响响工控

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