机器出现的问题，步进马达控制

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发表于：2015/1/16 8:45:15

#10楼

以下是引用cfg168在2015/1/16 0:31:52的发言：
吴工曾经说过，旋转工作台进行高精度定位，不能用普通的涡轮蜗杆减速器。
那么用什么呢，用分割器，楼主不懂的话，去度娘一下什么是分割器吧。

分割器刚网上查了一下，也查了一下它的价格，对于这个设备来说老板是不可能使用的，一个价钱，最主要一个是安装尺寸，安装相关的支撑结构的加工，这都是考虑的因素，谢谢师傅的建议，望师傅若有其他的建议给指点指点

【方案】CNC | 手动任意逆行功能

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发表于：2015/1/16 8:52:23

#11楼

以下是引用fireray在2015/1/15 20:42:07的发言：
在论坛里看的，步进电机高速时力矩小还容易丢步，低速时力矩足还不丢步，用了减速机就是要低速大力矩，所以可以用电机直连。

师傅说的很对，之前是直接步进马达连接旋转工作台的，后来换成带减速机的，步进马达低速转矩大，高速转矩小，旋转工作台大概有8-10KG这样，惯性大，有时停下来听到异响，所以加大了加减速时间，但老板还要尽可控制在2S内完成这个动作，我测试了N遍大约在2-3S左右，当然也不是绝对的，所以我想对老板说：下属做不到啊。望师傅多给些建议，多给些不同的观点，谢谢

[此贴子已经被作者于2015/1/16 8:53:34编辑过]

【方案】【产品技术分享专栏】ACS380系列变频器降容使用规范

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发表于：2015/1/16 8:57:29

#12楼

以下是引用zhoushaofeng19在2015/1/16 8:39:52的发言：
速度搞慢看好点不！

自己也测试过慢速度，但时间太长了，旋转工作台大概有8-10KG这样，旋转半径大概有30-33CM（刚才去量了）,惯性大，有时停下来听到异响，所以加大了加减速时间，但老板还要尽可控制在2S内完成这个动作，我测试了N遍大约在2-3S左右，当然也不是绝对的，所以我想对老板说：下属做不到啊。望师傅多给些建议，多给些不同的观点，谢谢

[此贴子已经被作者于2015/1/16 10:20:11编辑过]

【方案】基于 EtherCAT 的开放式测控技术

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发表于：2015/1/16 9:13:57

#13楼

其实这程序不难吧？我说说我的想法，其实就是正转多少脉冲，反转多少脉冲。为了解决这个问题我把程序都分段运行，比如3200的细分，90度就是800（忽略减速机，非光电定位），先让其走600-700之间用一个脉冲频率，之后的200-100用一个低于之前的频率，0-200（100）同理，要是光电定位就设置成1000左右，也是差不多，也用过带加减速时间的指令，最终结果就是以上提出的求救

【方案】钢铁行业的检测和监控：“一个顶俩”的双视场镜头，让巡检工作快捷又安全！

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发表于：2015/1/16 9:42:36

#14楼

看来程序解决不了，只能改用好点的硬件了！

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发表于：2015/1/16 10:01:40

#15楼

回复 #10楼响响工控

你再改进试试，电气上应该已经没有办法了，在原机械结构上改进试试。
记得论坛有过讨论，说可以考虑用机械结构固定死位移距离，也就是用V块锁死旋转工作台，使其高精度固定于工作位置之上
但是问题来了，长期使用会导致V块磨损严重。

建议楼主在折腾几天，折腾不出来的话，直接扔改进方案给老板，不管成本如何，做与不做由他选择。
当我们是神仙吗？一块钱的材料想做出100块钱的效果？

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发表于：2015/1/16 10:18:06

#16楼

回复 #13楼响响工控

应该不会出现这个问题吧，我之前也在一台设备上用步进转角度，从水平位置转正负90度，旋转半径10CM左右，走位置的时候先复位后找到原点，再手动定位到规定位置，然后把位置参数设置进去就OK了，失步的时候就复位，找原点，一直运行的不错。

【方案】【产品技术分享专栏】ACQ580泵控制功能 — 液位控制

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发表于：2015/1/16 10:26:50

#17楼

不行就换伺服吧！

做什么事贵在坚持！

【方案】发电厂辅控系统自动化

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发表于：2015/1/16 10:27:39

#18楼

回复 #15楼 cfg168

我也向工程师提出过用弹簧来做缓冲，控制旋转工作台的左右摆动，但工程师没发言。

【方案】精彩视频 | 倍福 I/O 产品的自动化包装过程

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发表于：2015/1/16 10:45:34

#19楼

以下是引用305456779在2015/1/16 10:18:06的发言：
应该不会出现这个问题吧，我之前也在一台设备上用步进转角度，从水平位置转正负90度，旋转半径10CM左右，走位置的时候先复位后找到原点，再手动定位到规定位置，然后把位置参数设置进去就OK了，失步的时候就复位，找原点，一直运行的不错。

现在我的也有原点啊，就是两个光电，一个原点光电（回到自动清零），一个转到位的光电，它这个是生产线上的一个换线设备，没人看管的，作连线用。
还有另一台也是，左右旋转90度，还分从左到右和从右到左两个模式（产品大小一样，但型号不一样），工作台d10CM，1.5KG左右，一个原点光电搞定，误差极小，完全满足客户需求。
个人觉得最大问题有两个：一，减速机齿轮啮合的间隙太大；二，惯性太大，定位停机时产生摆动（因为减速机齿轮有间隙）。所以提到用弹簧解决
准备把方案提交给老板，让他想法子。现有的这些我是搞不定了，能力有限。谢谢你的经验之谈

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