机器出现的问题，步进马达控制

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发表于：2015/1/15 17:20:13

#0楼

机器是用步进马达控制的，正转90度，完成相关工作后反转回来，但转的角度不精确，已经用光电定位了，步进马达直接连接减速机（步进马达自带减速机），减速机通过联轴器连接旋转工作台（联轴器没松动），减速比也算进去了，加减速时间也设置了，但还是出现不精确，这是什么原因？现在都还么搞定，给位师傅给指点一下吧。

【方案】模块化在数据中心传感器选择中的重要性|维萨拉(Vaisala)

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三菱电机活动（三）

西门子logo体验(三)

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发表于：2015/1/15 18:14:18

#1楼

减速机是蜗轮蜗杆的还是齿轮的？

【方案】华北工控：工控机+AGV移动机器人助力仓储行业灵活运输

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发表于：2015/1/15 19:30:39

#2楼

每一转设了多少脉冲？你的步进电机步距角是多少？

知识就是力量

【方案】EMB-3551工控主板：搭载飞腾E2000Q处理器，适合边缘计算网关应用

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发表于：2015/1/15 20:42:07

#3楼

在论坛里看的，步进电机高速时力矩小还容易丢步，低速时力矩足还不丢步，用了减速机就是要低速大力矩，所以可以用电机直连。

此帖发自手机工控论坛

【方案】赋能政务自助服务终端，华北工控可提供国产化计算机硬件支持！

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发表于：2015/1/16 0:31:52

#4楼

吴工曾经说过，旋转工作台进行高精度定位，不能用普通的涡轮蜗杆减速器。
那么用什么呢，用分割器，楼主不懂的话，去度娘一下什么是分割器吧。

【方案】FLIR GF304红外热像仪，检测制冷剂气体泄漏的理想解决方案

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发表于：2015/1/16 8:14:47

#5楼

步进电机上带的都是行星减速机，行星齿轮的间隙非常大，所以不适合精密定位。我也曾经用过行星减速机做过一个小小的转盘，结果--就没有结果。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】BIS-6670K：模块化/低功耗/丰富扩展，支持智能安检闸机应用

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发表于：2015/1/16 8:24:20

#6楼

以下是引用fywsch在2015/1/15 18:14:18的发言：
减速机是蜗轮蜗杆的还是齿轮的？

齿轮减速机

【方案】交通违法监管智能化 | 华北工控嵌入式计算机支持警用无人机空中执勤

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发表于：2015/1/16 8:27:05

#7楼

以下是引用wysl0623在2015/1/15 19:30:39的发言：
每一转设了多少脉冲？你的步进电机步距角是多少？

1600，2000，3200,4000,6400都试过，电流也试过多个不同的单位，步距角是1.8的

【方案】XTS 给包装行业中的机器设计带来了革命性变化

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发表于：2015/1/16 8:37:37

#8楼

以下是引用wushulin在2015/1/16 8:14:47的发言：
步进电机上带的都是行星减速机，行星齿轮的间隙非常大，所以不适合精密定位。我也曾经用过行星减速机做过一个小小的转盘，结果--就没有结果。

我跟机械工程师说过，可能是减速机齿轮间隙过大造成的误差，但老板就一直说定位的问题，之前用内部相应的脉冲数转90度，后来改光电定位，但还是不行。通电状态下用手转动旋转工作台可以转动大概1CM的偏移，若能在0.5CM内是可以达到要求的。但问题又来了，自动或运行多次的时候，它有时可以向左偏移，有时向右偏移，这样不定向的左右偏移误差加大了。我觉得是齿轮间隙造成的，还有有时电机启动处于齿轮啮合的左边或右边也有问题。这总体来说还是齿轮间隙过大。不知版主有什么好的建议，或不懂得观点，请多多指教

【方案】台达变频器制动电阻设计

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发表于：2015/1/16 8:39:52

#9楼

速度搞慢看好点不！

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