机器出现的问题，步进马达控制

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发表于：2015/1/15 17:20:13

#0楼

机器是用步进马达控制的，正转90度，完成相关工作后反转回来，但转的角度不精确，已经用光电定位了，步进马达直接连接减速机（步进马达自带减速机），减速机通过联轴器连接旋转工作台（联轴器没松动），减速比也算进去了，加减速时间也设置了，但还是出现不精确，这是什么原因？现在都还么搞定，给位师傅给指点一下吧。

【方案】华北工控EPC-7893M20工业整机，满足智能分拣设备控制需求

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三菱电机活动（三）

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发表于：2015/1/15 18:14:18

#1楼

减速机是蜗轮蜗杆的还是齿轮的？

【方案】行业 | 《智慧城市智慧多功能杆服务功能与运行管理规范》正式实施

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发表于：2015/1/15 19:30:39

#2楼

每一转设了多少脉冲？你的步进电机步距角是多少？

知识就是力量

【方案】台达——小小剃须刀智造有奥妙！

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发表于：2015/1/15 20:42:07

#3楼

在论坛里看的，步进电机高速时力矩小还容易丢步，低速时力矩足还不丢步，用了减速机就是要低速大力矩，所以可以用电机直连。

此帖发自手机工控论坛

【方案】智能制造：机器视觉机器人助力中国智造

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发表于：2015/1/16 0:31:52

#4楼

吴工曾经说过，旋转工作台进行高精度定位，不能用普通的涡轮蜗杆减速器。
那么用什么呢，用分割器，楼主不懂的话，去度娘一下什么是分割器吧。

【方案】华北工控聚焦智能无人工厂，以多样化计算机产品方案助力制造业转型升级

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发表于：2015/1/16 8:14:47

#5楼

步进电机上带的都是行星减速机，行星齿轮的间隙非常大，所以不适合精密定位。我也曾经用过行星减速机做过一个小小的转盘，结果--就没有结果。

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】台达变频器在门式起重机气改造中的应用

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发表于：2015/1/16 8:24:20

#6楼

以下是引用fywsch在2015/1/15 18:14:18的发言：
减速机是蜗轮蜗杆的还是齿轮的？

齿轮减速机

【方案】麦克森专业健康公司无需一次观察便成功完成100次审计

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发表于：2015/1/16 8:27:05

#7楼

以下是引用wysl0623在2015/1/15 19:30:39的发言：
每一转设了多少脉冲？你的步进电机步距角是多少？

1600，2000，3200,4000,6400都试过，电流也试过多个不同的单位，步距角是1.8的

【方案】明智之选 | 图尔克分布式安全技术

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发表于：2015/1/16 8:37:37

#8楼

以下是引用wushulin在2015/1/16 8:14:47的发言：
步进电机上带的都是行星减速机，行星齿轮的间隙非常大，所以不适合精密定位。我也曾经用过行星减速机做过一个小小的转盘，结果--就没有结果。

我跟机械工程师说过，可能是减速机齿轮间隙过大造成的误差，但老板就一直说定位的问题，之前用内部相应的脉冲数转90度，后来改光电定位，但还是不行。通电状态下用手转动旋转工作台可以转动大概1CM的偏移，若能在0.5CM内是可以达到要求的。但问题又来了，自动或运行多次的时候，它有时可以向左偏移，有时向右偏移，这样不定向的左右偏移误差加大了。我觉得是齿轮间隙造成的，还有有时电机启动处于齿轮啮合的左边或右边也有问题。这总体来说还是齿轮间隙过大。不知版主有什么好的建议，或不懂得观点，请多多指教

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发表于：2015/1/16 8:39:52

#9楼

速度搞慢看好点不！

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