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机电一体化

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qiuqianshu
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发表于:2015/1/6 9:26:57
#0楼
现在手头有一个小项目:
生产工艺:  垂直方向有有个激光刻字机,当产品进入刻字区域的时候开始刻字,刻字完成之后机械结构相对旋转45度刻字第二个产品,依次类推共8个产品;
机械结构: 步进电机带动一个直径为600MM的圆盘;圆盘上每45度上安装一个产品夹具(电木加工的模具)。
电气:步进电机+涡轮减速器
个人觉得起初设计应该没有问题,但是在调试的时候问题就出现了。因为激光刻字需要的精度为0.15,但是我选择的减速器是涡轮减速器是有旷量和误差的并且通过较大圆盘误差更明显。给厂家打电话说这种减速器都有误差,没有办法避免。
由于合同报价已签订,所以不想超预算太多。所以没有考虑分割器或是行星减速器。
我想说,在减速器输出轴上加一个电磁刹车是否可以停的位置准确,而且操作人员在安放产品也不会意外的使圆盘抖动?
个人觉得在旋转的过程中由于方向一定所以不会出现旷量或是误差,误差的出现应该出现在停止的时候有人为的接触造成的,也不知道对不对?
希望大家给一个建议!提前谢谢大家了!
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ZCMY 版主
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发表于:2015/1/6 10:49:40
#1楼
呵呵;你首先需要解决机械传动的问题;精度高了用普通的减速器是达不到的;
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qiuqianshu
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发表于:2015/1/6 11:13:49
#2楼
回复 #1楼 ZCMY
有什么好的建议吗?或是我用电磁刹车可行吗?
5486
qinhya
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发表于:2015/1/6 11:21:58
#3楼
蜗轮减速器本身就具有自锁的功能,只要输入轴不动,输出轴是不能动的!
天道酬勤!
5679
qiuqianshu
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发表于:2015/1/6 11:26:56
#4楼
回复 #3楼 qinhya
减速器是1:10的没有看到自锁功能啊!
5679
qiuqianshu
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发表于:2015/1/6 11:28:44
#5楼
回复 #4楼 qiuqianshu
下午电磁刹车到货试一下吧,希望可以。
6544
eyujiedianqi
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发表于:2015/1/6 12:04:44
#6楼
先想办法减少减速机的传动间隙,再加装电磁刹车,或者在圆盘轴上加装旋转编码器作为反馈信号控制旋转误差。
此帖发自论坛APP
23718
wushulin 版主
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发表于:2015/1/6 12:29:34
#7楼
步进电机带动600mm的转盘,基本上是不可能完成的了。
把步进电机更换成分割器。在网上搜一下分割器就知道了。
我做转盘做多了,分度也做多了,所以你相信我说的吧!
[此贴子已经被作者于2015/1/6 12:30:37编辑过]
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qiuqianshu
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发表于:2015/1/6 13:11:23
#8楼
回复 #7楼 wushulin
因为合同已经签定了,所以想努力尝试尝试。哎!如果还是不行就只能用分割器了。
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qiuqianshu
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发表于:2015/1/6 13:16:16
#9楼
回复 #6楼 eyujiedianqi
减速器的误差是肯定存在的。如果加上旋转编码器的话,细想想也不行生产效率不允许。

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