【话题】如何把海绵一层一层分出来(20150113)

zrx517697809

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发表于：2015/1/8 16:19:23

#0楼

一叠海绵，要一张一张分出来，放到别的位置，请教有没有好的办法

[此贴子已经被jint于2015/1/14 8:59:12编辑过]

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陈景廉

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发表于：2015/1/8 16:41:09

#1楼

的确是个麻烦事。

想来或许只能硬件方面试验了。
用多个可弯可直的小爪子抓取，行得通不？

[此贴子已经被作者于2015/1/8 16:56:14编辑过]

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发表于：2015/1/8 16:45:20

#2楼

回复 #1楼陈景廉

海绵本身表面比较弯曲，不是一个平面，勾了之后还要方便放下来

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weixiu123

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发表于：2015/1/8 16:47:11

#3楼

有难度啊

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发表于：2015/1/8 16:50:34

#4楼

海绵本身弯曲不是一平面，轻，摩擦力大，还要精确对位，不能偏了

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fywsch

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发表于：2015/1/8 16:52:16

#5楼

带吸力的机械手行不？吸力要调好，不然一下吸上来好几块海绵。

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发表于：2015/1/8 17:03:27

#6楼

呵呵，感觉人工比机器更能省钱。
对海绵要求高精度定位放置？精度多少？0.1MM精度吗？用机械手加步进马达吧。
机械手勾了之后可以做气缸推出来。
还要解决取料时，材料不整齐的重大难题。

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发表于：2015/1/8 17:16:00

#7楼

回复 #5楼 fywsch

产品是一个纸板，上面涂上胶，然后这个纸板压在海绵上粘住一张海绵，往上升，结果下面好几张海绵被带起来，这是最初方案，被迫改成这样，先一张一张的把海绵分出来，再定位，再粘。。。。。。

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fywsch

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发表于：2015/1/8 17:57:36

#8楼

回复 #7楼 zrx517697809

意思一块海绵粘住，会带起几块来。那能不能在那一堆海绵底下搞个吸力？粘住肯定会同纸箱一起上来，下面的吸住使它上不来，不知可行？

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