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机电一体化

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zrx517697809
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发表于:2015/1/8 16:19:23
#0楼
一叠海绵,要一张一张分出来,放到别的位置,请教有没有好的办法
附件 1.jpg
[此贴子已经被jint于2015/1/14 8:59:12编辑过]
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陈景廉
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发表于:2015/1/8 16:41:09
#1楼
的确是个麻烦事。

想来或许只能硬件方面试验了。
用多个可弯可直的小爪子抓取,行得通不?
附件 无标题.jpg
[此贴子已经被作者于2015/1/8 16:56:14编辑过]
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发表于:2015/1/8 16:45:20
#2楼
回复 #1楼 陈景廉
海绵本身表面比较弯曲,不是一个平面,勾了之后还要方便放下来
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weixiu123
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发表于:2015/1/8 16:47:11
#3楼
有难度啊
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zrx517697809
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发表于:2015/1/8 16:50:34
#4楼
海绵本身弯曲不是一平面,轻,摩擦力大,还要精确对位,不能偏了
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fywsch
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发表于:2015/1/8 16:52:16
#5楼
带吸力的机械手行不?吸力要调好,不然一下吸上来好几块海绵。
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cfg168
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发表于:2015/1/8 17:03:27
#6楼
呵呵,感觉人工比机器更能省钱。
对海绵要求高精度定位放置?精度多少?0.1MM精度吗?用机械手加步进马达吧。
机械手勾了之后可以做气缸推出来。
还要解决取料时,材料不整齐的重大难题。
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zrx517697809
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发表于:2015/1/8 17:16:00
#7楼
回复 #5楼 fywsch
产品是一个纸板,上面涂上胶,然后这个纸板压在海绵上粘住一张海绵,往上升,结果下面好几张海绵被带起来,这是最初方案,被迫改成这样,先一张一张的把海绵分出来,再定位,再粘。。。。。。
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fywsch
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发表于:2015/1/8 17:57:36
#8楼
回复 #7楼 zrx517697809
意思一块海绵粘住,会带起几块来。那能不能在那一堆海绵底下搞个吸力?粘住肯定会同纸箱一起上来,下面的吸住使它上不来,不知可行?
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zrx517697809
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发表于:2015/1/8 21:46:12
#9楼
回复 #8楼 fywsch
是一大垛海绵,从底下没法吸
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