【跟着我一起来学习s7-200】31程序控制指令

   之前学习了程序控制指令里面的循环指令和跳转指令，那么今天就学习一下剩下的其他指令。

   首先我们看一下顺序控制指令，顺序控制指令可以使程序按照顺序执行，顺序控制指令有SCR、SCRT和SCRE，我们要注意的是SCR指令和SCRE指令是配套使用的。SCR指令的作用是将n引用的S位数值载入SCR，即标记SCR段的开始。SCRT指令的作用是识别要启用的SCR位，即是下一个要设置的n位。SCRE指令的作用是标记SCR段的结束。

   我们要注意一下使用SCR的限制，第一，不能把相同的S位用于不同的程序中，举个例子，如果在主程序中使用了S0.0，则不能在子程序中再使用它；第二，不能在SCR段中使用JMP和LBL指令，也不允许在SCR段内跳转，但是可以使用跳转和标签指令在SCR段周围跳转。SCR段之间的跳转，可以使用SCRT或者置位/复位指令；第三，不能在SCR段中使用"END"指令。

   下面就看一下顺序控制指令的使用的程序例子。这里的SCRT指令就是跳转，它是跳到S0.1的，也就是置位S0.1并复位S0.0。

   下面再学习一下看门狗复位WDR指令，WDR指令重新触发S7-200 CPU的看门狗定时器，扩展扫描允许使用的时间，而不会出现看门狗错误。我们在使用看门狗复位指令时应当小心，如果使用循环指令阻止扫描完成，那么像I/O更新、通讯等程序只有在扫描周期完成后才能执行。如果对程序预计扫描时间将超过500毫秒，可能阻止返回主扫描超过500毫秒，这时就应当使用WDR指令，重新触发看门狗定时器。以下程序就是使用了看门狗复位的例子。

   下面看一下子程序返回RET指令，RET指令是根据前一个逻辑终止子程序，并返回主程序的。软件是会自动在子程序最后增加子程序无条件返回指令的，但它不会显示在"子程序POU"里面。

   而主程序结束END指令，它是根据前一个逻辑条件终止主程序的，也就是是说在END指令之后的程序是不执行的。同样，软件是会自动在主程序最后增加END指令的。我们要注意的是END指令只能用在主程序里，而不能用在子程序或者中断程序中的。

   还有是STOP指令，它可以强制将PLC切换到STOP停止模式。

   最后再看一下诊断LED灯DIAG_LED指令，该指令中如果输入参数IN的数值为零，则诊断LED会被设置为不发光。如果输入参数IN的数值大于零，则诊断LED会被设置为发光 (黄色)。下面的程序让诊断LED灯亮0.5s，灭0.5s，那么当输入IN的数值大于零时，诊断LED会被设置为发光（黄色）。

   这里这么多个指令，其实可能会要用到的也就是顺序控制指令和看门狗复位指令，我们主要学习一下这两个指令就基本可以了。



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【跟着我一起来学习s7-200】32循环跳转应用

　　前两天学习了程序控制指令，那么今天我们就做一个循环跳转指令的小练习，因为循环跳转指令相对重要些，所以就以一个例子来巩固一下，并综合用到前面学习的一些指令。下面就以从1加到100的求和这样的一个例子来学习一下。

1、应用FOR-NEXT循环指令来实现从1加到100的求和

   首先用SM0.1给VW0和VW2分别赋值1和2，再用输入I0.0的上升沿触发FOR-NEXT循环指令，而在循环体里面是先做加法运算，将VW0和VW2进行相加，并把相加的结果送回到VW0，而VW2则是做递增加1操作，如此实现求和运算，注意因为前面赋值为1和2，那么这里循环99次就可以了。下图就是用状态表监控出来的结果，我们看到在VW0的当前值是5050，也就是从1加到100的和就为5050。
2、在FOR-NEXT循环指令的基础上增加了跳转指令来实现从1加到100的求和


   这里在FOR-NEXT循环指令的基础上增加了跳转指令，这里主要是为了对指令的使用而编的程序，在这里的程序跟前面的有些区别，在这里是先给VW0和VW2分别赋值为0和1，那么这里循环次数就应该为100次的，这里我们要注意一下。下图就是用状态表监控的结果，同样VW0里面的当前值也为5050。
   那么今天就是做这样一个例子，你也可以找些其他例子来练习练习。


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