发表于：2014/10/8 18:58:23
#0楼
用台达b2 750w伺服 1:10的减速机直径400mm的铝合金转盘重量5kg左右，4等分做一个充电器超声波焊接机，第一工位放件，第二工位闲置，第三工位超声波焊接，第四工位机械手取走焊接好的充电器。
闲置的情况是转盘转到位好像颤悠一下，就是来回晃动一下的感觉，但是定位还是准确的，现在我想问问是伺服参数的问题，还是机械的问题，现在客户说以前做的转盘机器用的联轴器直径7cm左右，我这个设备用的联轴器直径3cm，我不知道联轴器粗细跟这个颤悠有没有关系，而且用的是中间带弹簧片的那种联轴器。不知道是不是应该用中间是塑料的那种联轴器。经验不足。
而且我做的程序是，找原点，就开机一次找原点，以后就每次走2500个脉冲正好90度，不知道干半天会不会有误差。
闲置的情况是转盘转到位好像颤悠一下，就是来回晃动一下的感觉，但是定位还是准确的，现在我想问问是伺服参数的问题，还是机械的问题，现在客户说以前做的转盘机器用的联轴器直径7cm左右，我这个设备用的联轴器直径3cm，我不知道联轴器粗细跟这个颤悠有没有关系，而且用的是中间带弹簧片的那种联轴器。不知道是不是应该用中间是塑料的那种联轴器。经验不足。
而且我做的程序是，找原点，就开机一次找原点，以后就每次走2500个脉冲正好90度，不知道干半天会不会有误差。
