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机电一体化

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zrx517697809
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发表于:2014/10/11 11:28:30
#10楼
我们使用交流马达加分割器做的
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secona
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发表于:2014/10/11 13:19:26
#11楼
闲置的情况是转盘转到位好像颤悠一下,就是来回晃动一下的感觉,但是定位还是准确的 定位準那就不是慣量的問題
以前做的转盘机器用的联轴器直径7cm左右,我这个设备用的联轴器直径3cm, 連軸器變小 桡性變大 這應該才是晃的原因
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secona
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发表于:2014/10/11 13:36:14
#12楼
以下是引用wushulin2014/10/10 21:40:48的发言:
如果不考虑惯性的话,这个好做,做一个原点开关,当走完4份时清一个零就行了。其实转盘,你必须清零,谁也不敢保证绝对准确。
动不动伺服,做转盘还是步进电机好用,扭力大。
你是以相同體積 還是以相同功率 來比較伺服電機與歩進電機的扭力 真的不知你這板主是對伺服有偏見 還是你的專業知識有問題
做轉台歩進好用 不是扭力大???!!! 是慣量大 但你要確保轉台的慣量低於歩進的慣量 否則歩進照樣失步最終燒壞
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secona
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发表于:2014/10/11 13:46:47
#13楼
以下是引用@Q2014/10/11 10:51:22的发言:
以下是引用wushulin2014/10/10 21:40:48的发言:
如果不考虑惯性的话,这个好做,做一个原点开关,当走完4份时清一个零就行了。其实转盘,你必须清零,谁也不敢保证绝对准确。
动不动伺服,做转盘还是步进电机好用,扭力大。
这个应用恰恰用伺服不如用步进----在一次展会上我跟步进、伺服和设备厂家都有过探讨,步进在停止位置的锁定力矩大便于加工,而用伺服要选用大力矩的,成本就要高上去了。至于步进的定位,如果能加一个绝对值编码器就更好了。
下面是海德汉绝对值编码器与转台照片
附件 转台与海德汉编码器.jpg
殺雞焉用牛刀 海德漢很聰明他用PC材料做個小轉台 又用鑽孔來做減重 這當然用步進就夠了
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secona
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发表于:2014/10/11 13:50:11
#14楼
以下是引用@Q2014/10/11 11:12:52的发言:
上面照片是一个专门做转台的国外厂商在在国际展会上摆出来的,它的定位不全依赖伺服,而是用外圈闭环的外加绝对值编码器,做电子凸轮曲线控制,定位平滑准确,锁定力矩大,便于停下来加工。
[此贴子已经被作者于2014/10/11 11:13:47编辑过]
電子凸輪的加工是不需停下來 若要停下來那還是分度
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dianzima
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发表于:2014/10/11 14:32:39
#15楼
客户刚来电话,说是通过换一个大一号的联轴器,效果好多了,联轴器细的话,停止的时候回左右摆动一下的感觉。大一些会好很多的。可能联轴器选择有问题吧。
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@Q
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发表于:2014/10/11 15:36:22
#16楼
以下是引用secona2014/10/11 13:46:47的发言:
以下是引用@Q2014/10/11 10:51:22的发言:
以下是引用wushulin2014/10/10 21:40:48的发言:
如果不考虑惯性的话,这个好做,做一个原点开关,当走完4份时清一个零就行了。其实转盘,你必须清零,谁也不敢保证绝对准确。
动不动伺服,做转盘还是步进电机好用,扭力大。
这个应用恰恰用伺服不如用步进----在一次展会上我跟步进、伺服和设备厂家都有过探讨,步进在停止位置的锁定力矩大便于加工,而用伺服要选用大力矩的,成本就要高上去了。至于步进的定位,如果能加一个绝对值编码器就更好了。
下面是海德汉绝对值编码器与转台照片
附件 转台与海德汉编码器.jpg
殺雞焉用牛刀 海德漢很聰明他用PC材料做個小轉台 又用鑽孔來做減重 這當然用步進就夠了
蔡先生,这不是海德汉做的,是欧洲品牌转台厂家做的,用PC做材料是展会演示用.要看实用的南京菲尼克斯做端子排加工的设备也是这种方式,绝对编码器用的是我们的ssi编码器,这种外加绝对值编码器转台在实际用的我见很多了.
这种应用确实不用牛刀伺服,用个步进有时也够,还有人用变频电机做大的转台,可能精度差点.
[此贴子已经被作者于2014/10/11 15:46:08编辑过]
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@Q
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发表于:2014/10/11 15:50:51
#17楼
步进电机在停止锁定低速时力矩比伺服大,这是一家日本步进说的,我也不知道对不对了?
[此贴子已经被作者于2014/10/11 15:52:38编辑过]
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secona
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发表于:2014/10/11 16:54:28
#18楼
以下是引用@Q2014/10/11 15:50:51的发言:
步进电机在停止锁定低速时力矩比伺服大,这是一家日本步进说的,我也不知道对不对了?
[此贴子已经被作者于2014/10/11 15:52:38编辑过]

拿他的扭力曲線圖來做比較 不就清楚

我記得步進電機在500rpm時其扭力是最大 在0速時應該是沒扭力 反而伺服在0速時才是扭力最大
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发表于:2014/10/11 19:24:11
#19楼
回复 #18楼 secona
我这个版主是怎么当的我也不清楚,伺服和步进是怎么用的我也不想和你扯。但有一点,这是技术争论用不着打击人。学也有专长,也许你确实很行。
对于转盘怎么做,用什么电机,我也不想扯太远,只是说,我做多了,我只说了一个实情。
用步进电机分任意分一百等份以上的转盘,我相信没几个人设计过这样的机器吧?不一定写过这样的程序吧?步进电机和伺服电机上去,伺服基本上是没得玩。根本就受不了轴端机械加工的振动。
下面的图也许是在各位眼里算不上什么东西的机器了,3D图,把其它东西隐藏了,就这个转盘出来。只是表示我见过什么是转盘机器。(实在是拿不出手来,这机器只卖了十几台,一台机十万)。
附件 未命名hlkhlhl.jpg
下面的图也是分度,一般才分一百多个等份,多的时候三百多等份。
附件 未命名uityoyuo.jpg
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