发表于：2016/12/9 20:01:38
#40楼
编码器原点要校正好
您现在所在的是：
运动控制
发表于：2017/8/17 10:40:25
#41楼
更换编码器的同时，编码器的端子会被拔出，由于电池没有接通电机的编码器，会导致编码器的转子磁极位置的初始值丢失，所以要在编码器端子插入驱动器后，重新手动进行电机角度学习即可
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