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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电机啸叫是怎么回事？

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伺服电机啸叫是怎么回事？

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baiyingele

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发表于：2016/2/3 9:44:37

#30楼

编码器安装位置偏差。不在原来位置。

【方案】CNC | M80系统如何在线增加一个M代码

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WXBPLC

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发表于：2016/2/14 16:57:58

#31楼

调整下刚性，也可能是编码器坏了。

【方案】医疗数字化时代：华北工控打造口腔手术机器人专用嵌入式计算机

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电子手

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发表于：2016/3/21 9:03:48

#32楼

经什么典，这个明显是编码器原点没调对的问题，因为你换过编码器了。伺服电机是靠编码器的精准对位来寻准电机磁隙的，磁隙找不准，驱动器的驱动信号根本无法让电机顺利转起来，这样的励磁就是产生啸叫，如果你用手拧一下轴，电机还会瞬间转一个角度并且跳起来！然后报故障停机。

【方案】英威腾Goodrive35变频器在数控枪钻上的应用

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yanwen0227

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2017国庆活动(三)

晒晒工控小礼品

发表于：2016/3/21 15:19:40

#33楼

3楼老师说的精彩！

【方案】FLIR Systems PathFindIR?红外热像仪提高有机废物处理厂的安全性并改善过程控制

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zhmd1232003

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发表于：2016/3/21 17:47:32

#34楼

先找机械问题，空载有问题啊？

【方案】房子发霉恐致癌？FLIR新型分离式热像仪助您及时定位潮湿点

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stephenjf

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发表于：2016/3/26 8:32:04

#35楼

降低刚性，减小位置环和速度换增益

【方案】泰国糖厂GD5000高压变频器压榨机案例

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发表于：2016/3/26 13:35:57

#36楼

增益刚性

【方案】【产品技术分享专栏】ACQ580泵控制功能 — 液位控制

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2017国庆活动(三)

2016国庆活动(三)

发表于：2016/5/16 18:54:42

#37楼

应该是参数设置问题

【方案】赋能智慧养老——华北工控陪伴机器人专用嵌入式计算机产品方案

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2018论坛解答高手

发表于：2016/5/16 22:22:54

#38楼

以下是引用电子手在2016/3/21 9:03:48的发言：
经什么典，这个明显是编码器原点没调对的问题，因为你换过编码器了。伺服电机是靠编码器的精准对位来寻准电机磁隙的，磁隙找不准，驱动器的驱动信号根本无法让电机顺利转起来，这样的励磁就是产生啸叫，如果你用手拧一下轴，电机还会瞬间转一个角度并且跳起来！然后报故障停机。

换伺服电机编码器不是随便一个菜鸟就可以玩滴

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

【方案】木工数控机床驱动升级！—— 英威腾Goodrive18系列高效解决方案

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