发表于：2014/3/21 16:37:05
#20楼
回复 #19楼 cdl516
你便是这样，也没有问题，用伺服电机自带的编码器z信号作为原始的零点信号，然后确定位置时，用数A脉冲数作为满度信号。每次累加计脉冲数到达位置，但是这样会出现偏差，过一段时间要重新回到原始位置确认零点和满度，作为矫正。所以，如果外部有一个位置信号，可以随时的修正读数误差。会好得多。没有外部的位置信号，就会麻烦些，需要经常的确认原始零点和满度脉冲数，以消除累积误差。
我是你的朋友
