【话题】靠摩擦力传送的铝型材冲孔，如何防打滑并冲孔精确到位（20140319）

cdl516

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发表于：2014/3/18 16:50:34

#10楼

以下是引用kdrjl在2014/3/18 10:27:21的发言：
位置信号的获取，在伺服控制中是一个基本的问题。需要把位置传感器安装在需要停止的位置点附近。或者由编码器原始零点确认。

位置传感器如何工作的呢？是不是接近开关？

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【方案】制糖厂通过糖结晶控制工艺提升盈利能力

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发表于：2014/3/18 20:01:54

#11楼

回复 #10楼 cdl516

可以，用沿触发。确定位置到信号。

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【方案】精彩案例 | 基于 PC 的控制技术助力提升种子处理机的性能

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发表于：2014/3/18 20:44:35

#12楼

以下是引用kdrjl在2014/3/18 20:01:54的发言：
可以，用沿触发。确定位置到信号。

在接近开关检测频率相同的情况下，伺服电机以不同的速度输送铝材，接近开关检测到的位置总是有偏差

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发表于：2014/3/18 20:58:26

#13楼

我们剪板机的定位编码器装在被动辊上的

【方案】服务智能制造 | 华北工控工业机器人嵌入式产品方案

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发表于：2014/3/18 21:51:35

#14楼

以下是引用shts000337在2014/3/18 20:58:26的发言：
我们剪板机的定位编码器装在被动辊上的

编码器是怎么检测板的移动的呢？

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【方案】CNC | 主轴电机安装的必看攻略

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发表于：2014/3/18 22:03:03

#15楼

一分钟冲250下，就是每秒钟冲4下，可见速度之快呀。
话说不用伺服以及电气设备定位，只能依靠高精度的机械结构了，楼主进行设备技改吧。
所以说，机电一体化，当机械设计足够精细的时候，电控只是辅助了，不需要很精密的电气设计了。
怎么办呢？对，加装模具进行定位。

考虑用凸轮机构或连杆来做吧，稳定又能把精度控制好，（间歇分割器不就是这种原理)光电这种检测到了还要让电机停达到你这种效率几乎不可能；

【方案】奥普特—焊点检测

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发表于：2014/3/18 22:19:08

#16楼

以下是引用381250356在2014/3/18 22:03:03的发言：

一分钟冲250下，就是每秒钟冲4下，可见速度之快呀。
话说不用伺服以及电气设备定位，只能依靠高精度的机械结构了，楼主进行设备技改吧。
所以说，机电一体化，当机械设计足够精细的时候，电控只是辅助了，不需要很精密的电气设计了。
怎么办呢？对，加装模具进行定位。

考虑用凸轮机构或连杆来做吧，稳定又能把精度控制好，（间歇分割器不就是这种原理)光电这种检测到了还要让电机停达到你这种效率几乎不可能；

送料是人手送的啊，是随机的。

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【方案】台达变频器内置PLC功能应用原理

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发表于：2014/3/18 23:00:22

#17楼

用电机是无法保证精度的，这个要在模具上想办法，伺服送料到须要的长度，然后模具用来精确定位。在料进入模具时，模具上的定位冲针打一个定位孔，再次送料时，这个就进入了下一步的定位针里面。这是连续模最基本的做法。这个时候，就算是有一点误差，也被定位针管住了。精度可以达到um级。

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【方案】从农场到餐桌，ABB解决方案助力全面推动啤酒生产行业发展

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发表于：2014/3/19 21:14:10

#18楼

回复 #12楼 cdl516

位置信号，不是转速信号，到达位置立刻停，这是位控的基本特征，与运行转速无关，对于过冲的问题，可以做刹车或者过冲的位置修正。

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