【话题】靠摩擦力传送的铝型材冲孔，如何防打滑并冲孔精确到位（20140319）

cdl516

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发表于：2014/3/17 8:42:17

#0楼

如图所示，橡皮轮由伺服电机直接连接带动，两个橡皮轮压紧传送铝型材进行冲孔。

要求：1 冲孔精确（靠摩擦力传送难免打滑啊，怎么办？）
2 作业迅速（一分钟冲250下）

[此贴子已经被jint于2014/4/8 15:41:56编辑过]

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发表于：2014/3/17 8:53:28

#1楼

只要对冲孔位置精确定位即可。橡皮轮张紧打滑就不重要了。

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发表于：2014/3/17 9:06:33

#2楼

回复 #1楼 kdrjl

打滑了，还如何精确呢？

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发表于：2014/3/17 9:32:25

#3楼

如果送料长度是死的话，可以做机械靠山检测，滚轮可以不用伺服，要不把滚轮的材质换了

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发表于：2014/3/17 9:40:20

#4楼

以下是引用aigo51在2014/3/17 9:32:25的发言：
如果送料长度是死的话，可以做机械靠山检测，滚轮可以不用伺服，要不把滚轮的材质换了

长度是固定的3M，但是如果用机械顶住，那样输送的速度就无法保证了。换滚轮材质？什么材质合适呢？

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发表于：2014/3/17 11:32:28

#5楼

回复 #2楼 cdl516

你不是有定位信号嘛，与打不打滑无关呀。只要定位准确不就OK了？达不到定位位置，电机就转嘛。达到了骤停。并考虑惯性的冲量和位置的偏差修正。那个橡皮轮不用管它，只要能有足够的摩擦力使铝件运动即可。

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发表于：2014/3/17 14:21:15

#6楼

一分钟冲250下，就是每秒钟冲4下，可见速度之快呀。
话说不用伺服以及电气设备定位，只能依靠高精度的机械结构了，楼主进行设备技改吧。
所以说，机电一体化，当机械设计足够精细的时候，电控只是辅助了，不需要很精密的电气设计了。
怎么办呢？对，加装模具进行定位。

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发表于：2014/3/18 0:12:14

#7楼

以下是引用cfg168在2014/3/17 14:21:15的发言：
一分钟冲250下，就是每秒钟冲4下，可见速度之快呀。
话说不用伺服以及电气设备定位，只能依靠高精度的机械结构了，楼主进行设备技改吧。
所以说，机电一体化，当机械设计足够精细的时候，电控只是辅助了，不需要很精密的电气设计了。
怎么办呢？对，加装模具进行定位。

谢谢您的建议我可能高估的速度了。100多下应该能满足要求

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