发表于：2014/1/9 15:52:44
#30楼
以下是引用sgliguobin在2014/1/8 19:15:53的发言：
谢谢，就是先旁路PID 到达一个值就进行PID运算。那么我这时的积分要不要设置为120S呢？因为PH反应时间估计是5分钟的时间。
对的，先旁路给定恒值，待实际值达到80%设定值时，投入PID闭环，时间常数要5分钟*2，你能不能加些搅拌功能，让时间常数小于5分钟呢？总之要计算P*I = 2*时间周期。谢谢，就是先旁路PID 到达一个值就进行PID运算。那么我这时的积分要不要设置为120S呢？因为PH反应时间估计是5分钟的时间。
所谓时间周期就是从0到PH值达标的时间（第二格的）
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