发表于:2013/12/2 19:14:01
#10楼
回复 #9楼 sgliguobin
不是呀,滞后时间(惯性或者叫惰性)长,这个更好控制了。大惯性的系统采样周期要比惯性小一个数量级以上才好。控制要及时采样跟不上不行。你应该是惯性2min,采样周期1.2s,闭环调节器的PI时间常数120s*n。这里n=1;2;3...
你这个系统是控制什么呀?如果是温度,可以用PWM来调节,效果会更好。
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