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西门子SIEMENS

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发表于:2013/12/2 19:14:01
#10楼
回复 #9楼 sgliguobin
不是呀,滞后时间(惯性或者叫惰性)长,这个更好控制了。大惯性的系统采样周期要比惯性小一个数量级以上才好。控制要及时采样跟不上不行。

你应该是惯性2min,采样周期1.2s,闭环调节器的PI时间常数120s*n。这里n=1;2;3...

你这个系统是控制什么呀?如果是温度,可以用PWM来调节,效果会更好。
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发表于:2013/12/2 19:19:37
#11楼
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发表于:2013/12/2 19:53:45
#12楼
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发表于:2013/12/2 20:00:36
#13楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
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cadmeister
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发表于:2013/12/2 20:11:55
#14楼
有点困难
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发表于:2013/12/3 9:32:02
#15楼
以下是引用kdrjl2013/12/2 19:14:01的发言:
不是呀,滞后时间(惯性或者叫惰性)长,这个更好控制了。大惯性的系统采样周期要比惯性小一个数量级以上才好。控制要及时采样跟不上不行。

你应该是惯性2min,采样周期1.2s,闭环调节器的PI时间常数120s*n。这里n=1;2;3...

你这个系统是控制什么呀?如果是温度,可以用PWM来调节,效果会更好。
历害。
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发表于:2013/12/3 12:21:11
#16楼
回复 #10楼 kdrjl
我这个不是控制温度,是控制水处理系统的PH值。跟温度有点相似,都是非线性的。我原先是使用变频器来调节加酸量的,现在准备采购一个调节阀来进行调节。
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发表于:2013/12/3 12:26:25
#17楼
回复 #5楼 kdrjl
由于检测信号会有滞后性,等待检测到与给定值较接近时,在来进行旁路PID调节就会出现超调的现象。关键就是滞后性和非线性、和不能实时检测到进水量的大小等N个因素困扰。所以难调。
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发表于:2013/12/3 15:07:38
#18楼
如果是控制阀,那就把他改成PWM输出控制(即占空比调节)PWM的周期设置的长一些,比如240s或更长(120s*n;n=1,2,3,...)不用PID调节器,用一个减法器(设定值与实际值做减法)就可以了。这样会很稳定。对于迟滞时间比较长的负载调节,很适用。你可以通过调节比例带(PWM的周期)来加快调节或放缓调节。
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发表于:2013/12/3 15:42:34
#19楼
回复 #18楼 kdrjl
如果使用PWM那么就是使用脉冲控制吗?我现在是使用模拟信号4-20ma控制。我订购的阀体好像没有使用脉冲调节的,都是输入模拟信号进行阀体的开度调节的。能否提供一款这样的型号呢?谢谢

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