发表于：2013/12/3 18:47:37
#20楼
回复 #19楼 sgliguobin
如果阀控制不是开关控制，是模拟量控制，那就要用PID了，把P的值减小，把I的值提高。PI时间常数超过120s以上，最好也是PI = 120*n（n=1,2,3，...）.比如说，让P = 0.1；I = 1200s（或者I = 2400s）等，实验取得最终的参数。也就是说，让4-20mA输出信号缓慢的变化，适配反馈信号的滞后时间。这样，开机120s以内，是缓慢变化的，120s以后，实际值就应该在设定的值附近调节了。
我不知道S7 200的PID时间最大能设多少，总之，放大倍数不要大，尽量小。牺牲的是调节稳定时间，获取的是实际值稳定性。
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