发表于：2014/5/29 11:08:28
#10楼
我做测试时 经常遇到的问题··
先查看电机ID是参数是否正确·· 电流环增益是否太大，位置环位置增益太大·· 适当减少看看有没有效果
先查看电机ID是参数是否正确·· 电流环增益是否太大，位置环位置增益太大·· 适当减少看看有没有效果