中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：伺服电机抖动

* 帖子主题：

伺服电机抖动

679

爱溜号的小青年

文章数：8

年度积分：50

历史总积分：679

作者的所有帖子(8)

注册时间：2013/5/6

发站内信

发表于：2013/10/31 16:07:49

#0楼

采用位置控制模式，伺服启动时不抖动，一旦运行，即使停止脉冲发送，也会抖动，首先：扭矩确实不够，除了这个还有什么别的可能？？主要是为什么停止脉冲发送还是抖动呢？

[此贴子已经被作者于2013/10/31 17:09:05编辑过]

【方案】配电变压器检测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

5279

zhibinliu60

文章数：2029

年度积分：50

历史总积分：5279

作者的所有帖子(2029)

注册时间：2006/5/15

发站内信

08年博客人气奖

发表于：2013/10/31 18:34:58

#1楼

1、“停止脉冲发送”，停止什么脉冲发送？运行时没有谁发什么脉冲啊？你肯定搞错了！
2、运行时只有编码器的检测反馈脉冲，既然电机转着，反馈脉冲就不会停止！

【方案】灵活的、具有快速循环时间的控制技术助力提升发卡电机定子生产线效率

只看该作者 | 赞[0] | 踩[1] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

679

爱溜号的小青年

文章数：8

年度积分：50

历史总积分：679

作者的所有帖子(8)

注册时间：2013/5/6

发站内信

发表于：2013/10/31 18:46:42

#2楼

回复 #1楼 zhibinliu60

我用PLC脉冲控制的伺服驱动器，这边按键已经松开，滑块停止，在原地抖动

【方案】台达B2伺服在IC芯片排片机上的成功应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

685

moonxu2013

文章数：14

年度积分：50

历史总积分：685

作者的所有帖子(14)

注册时间：2013/10/29

发站内信

发表于：2013/10/31 19:14:13

#3楼

回复 #2楼爱溜号的小青年

你的意思是说运动完之后停下来时抖动吗？之前我遇到这个问题，是因为控制参数增益调的比较大，调小些就好了

【方案】图尔克RFID解决方案 | 如何确保制药业在生产流程安全可追溯？

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

8984

产品体验中心会员

wanwan8778

文章数：2354

年度积分：50

历史总积分：8984

作者的所有帖子(2354)

注册时间：2008/8/2

发站内信

发表于：2013/10/31 19:29:02

#4楼

这问题我没遇到过，是不是电子齿轮比的问题？
个人猜测，仅供参考，呵呵

独学而无友，则孤陋而寡闻。
有问题，是必须要解决的。
Another complicated. Another mystery.

【方案】小菲课堂｜选择红外热像仪进行研发时，需要思考的7个问题（中）

只看该作者 | 赞[0] | 踩[1] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

5279

zhibinliu60

文章数：2029

年度积分：50

历史总积分：5279

作者的所有帖子(2029)

注册时间：2006/5/15

发站内信

08年博客人气奖

发表于：2013/10/31 23:07:29

#5楼

以下是引用爱溜号的小青年在2013/10/31 18:46:42的发言：
我用PLC脉冲控制的伺服驱动器，这边按键已经松开，滑块停止，在原地抖动

1、伺服驱动器是电机调速电路，它只接受启动、加速、匀速、减速、停车指令；
2、你用PLC脉冲怎么控制伺服驱动器？
3、“这边按键已经松开”，什么功能的按键？按住时发什么脉冲？

【方案】助力构建5G物联网，华北工控打造智慧灯杆专用计算机产品方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2611

标叔

文章数：588

年度积分：56

历史总积分：2611

作者的所有帖子(588)

注册时间：2012/10/14

发站内信

发表于：2013/11/1 22:37:32

#6楼

参数增益太大了，就是刚性太强看

【方案】持续助力“碳中和” 英威腾变频器在抽油机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[1] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

629

花景

文章数：8

年度积分：50

历史总积分：629

作者的所有帖子(8)

注册时间：2013/12/17

发站内信

发表于：2013/12/17 19:30:51

#7楼

增加制动电阻，重新调整增益，还不行，就换更大功率的！

【方案】台达制造营运管理解决方案助力山叶电装数字转型

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

677

475868860

文章数：14

年度积分：50

历史总积分：677

作者的所有帖子(14)

注册时间：2013/7/21

发站内信

发表于：2013/12/27 11:11:29

#8楼

补充一个可能性，就是伺服电机编码器跟伺服驱动器的零位对不对

科莱斯特（香港）科技有限公司专业研发生产、销售“CLAST”进口品牌伺服驱动器、电机、行星减速机！

【方案】奥普特—注射液杂质检测

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3656

secona

文章数：677

年度积分：50

历史总积分：3656

作者的所有帖子(677)

注册时间：2012/4/23

发站内信

发表于：2013/12/30 13:19:44

#9楼

伺服停下來應該會有正負一個脈衝的震盪這用肉眼很難看出來
肉眼可以看出來那伺服電機的增益過大
若零位有問題那伺服就報警停機

高速高精高頻抗干擾
做產品不難但要讓產品穩定好難好難

【方案】小菲课堂｜FLIR消防用红外热像仪，凭借优质图像质量脱颖而出！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

109.2007