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运动控制

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zhibinliu60
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发表于:2013/9/7 16:04:00
#10楼
以下是引用wushulin2013/9/7 13:27:11的发言:
主要是电动三轮的后桥带有差速器。这样是利于转弯的。

1、如果小车的速度足够慢,用前轮导向,后两轮虽然左右同轴,也是没有问题的,这时内转弯轮与地面之间有滑差;
2、版主说“后桥带有差速器”时,可以采用内转弯论制动方式转弯,产生一个旋转力矩,是利于转弯的,但是还是要在车速足够慢的情况下,保证地面给车体的摩擦向心力大于惯性离心力;
3、如果车速足够快,摩擦向心力远小于惯性离心力,还是要脱轨或者跑出轨道!
4、大家都知道,前不久发生在西班牙的火车转弯超速运行脱轨的事故吧!
附件 360截图20130907160321625.jpg
[此贴子已经被作者于2013/9/7 16:16:48编辑过]
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zhibinliu60
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发表于:2013/9/7 16:53:22
#11楼
以下是引用@Q2013/9/7 14:27:40的发言:
转弯就是两个轴的问题了,这是物理基本问题,要用双驱,导向轮转弯或左右轮分速转弯.


1、能不能说一下“物理基本问题”是什么问题?
2、双驱转弯,其向心力的形成,也是地面与轮之间的摩擦力;
3、如果你不相信我说的话,你只要看看冬天雪冰路面行车就知道了,司机是不敢开快车的!特别是转弯时!
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lixuefeng7272
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发表于:2013/9/7 20:11:14
#12楼
楼上说得很有道理,分析很透切。吴工的简单明了更能解决实际问题。都谢谢了啊!
不要怕被别人利用,人家利用你说明你还有用
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lusudu
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发表于:2013/9/19 15:54:41
#13楼
我们珠海希雷做的高尔夫球场捡球车,不过不是同轴运转,转弯通过控制单轮转速来完成。用无刷和伺服都可以。

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