发表于：2013/9/6 20:16:41
#0楼
自己做的AGV牵引小车，采用的后轮驱动，前面单轮由一个步进马达控制转向。由于两个后轮同轴运转，转向时没有差速；路径识别为地上画白色油漆线。前面六个光感识别控制。现在的问题是速度稍快转弯就会冲出导航线。各位大虾有什么好的建议，先表示感谢了。公司推行自动化，有N多的项目需要做，各种硬件需要不是问题，问题是没人才来动手做。就当公司出钱自己练手了。
不要怕被别人利用，人家利用你说明你还有用
