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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 新手求教我的86步进电机怎么弄都不转是怎么回事？
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新手求教我的86步进电机怎么弄都不转是怎么回事？

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15245112938塔塔
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发表于：2013/8/26 8:51:16
#0楼
驱动器用的MT-2HB05HM 驱动器，控制板用的clipper板+DTC-8B轴扩展板，都按照说明书上的接好了，pewin32上反馈正常，但是电机不转，通电后用手也转不动……电源是AC50V,6A的……求助啊！
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Kate
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发表于：2013/8/26 10:41:48
#1楼
吸死了，用示波器看输出脉冲对否。
人有人意我有我意合得人意恐非我意合得我意恐非人意人意我意恐非天意合得天意自然如意
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卢学斌
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发表于：2013/8/26 13:34:52
#2楼
没输出脉冲吧？
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15245112938塔塔
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发表于：2013/8/26 14:50:17
#3楼
回复 #1楼 Kate
脉冲的话是按照8B板子上的PUL+和PUL-接的，输出的居然是个类似正弦波的未知波形……新手第一次用这个卡和电机，完全搞不懂了！
附件 IMG_20130826_144229.jpg
附件 IMG_20130826_144236.jpg
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发表于：2013/8/26 14:51:11
#4楼
附件 IMG_20130826_144410.jpg
附件 IMG_20130826_144423.jpg
附件 IMG_20130826_144430.jpg
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发表于：2013/8/26 14:52:05
#5楼
回复 #2楼 卢学斌
正常之前输出的是方波（脉冲波）然后弄着弄着又变成这种诡异的波形了……
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发表于：2013/8/26 15:01:25
#6楼
顺带通电时电机是锁死的，用手转不动，用万用表测得A+，A-，B+,B-的电压分别是6.6V，6.7V,6.8V ，6.9V……这个正常吗？
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Kate
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发表于：2013/8/26 15:43:25
#7楼
若波形图确实是输出波形的话已经可以判断驱动器或板出问题了，不应出现负脉冲。频率刚好50Hz会不会就是输入电源的频率？就算是类正弦脉冲也能转动，转矩变小而已，频率能调不？关键要看看输出脉冲还是不是分相？不能分相就会吸死。
人有人意我有我意合得人意恐非我意合得我意恐非人意人意我意恐非天意合得天意自然如意
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发表于：2013/8/26 15:53:03
#8楼
回复 #7楼 Kate
貌似这个是两相的脉冲……但是驱动器不知道是单相的还是两相的……这个电机从开始调就一直没转过……频率貌似还调不了- -这个比较蛋疼……
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Kate
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发表于：2013/8/26 16:10:00
#9楼
电机有6根线，起码是三相的，驱动器说明书呢？
人有人意我有我意合得人意恐非我意合得我意恐非人意人意我意恐非天意合得天意自然如意
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