伺服电子齿轮比

哈哈 老劉你真的不經擊 我不是告訴你 他的機械結構有問題嗎 哎 什麼是雕刻機顯然是不懂得

把主軸跟進給軸都搞在一起 看你寫了這麼多 沒有一項跟主題有關 到是罵人挺溜的

你就這麼點大的本事嗎

老劉 維宏是做數控系統 非做伺服 樓主以說明使用東元伺服 顯然內容隨便看 問題隨便答 呵呵 其實你也不用看 看了也不懂

樓主你要的不是電子齒輪比 你要的是脈衝當量 在數控系統就是最小移動量 Z軸你算的出來 是因你用絲桿 但Y Z軸(應該是筆誤 X軸才對)用的是齒排 可是樓主沒把齒排的模數告知 更沒將齒輪的齒數告知 怎麼算的出來

涡轮减速机 加 齒排 這機械精度太差 也就是我說的結構有問題

呵呵 笨鳥出手 老劉可伸頭

楼上的朋友~~~

1、我不认为所有伺服“电子齿轮比”的调整方法、计算方法、概念全都是一样的；
2、我没有維宏伺服的说明书，我不能妄言！

0.002= 轉動軸齒輪原周長(齒數+2)* 模數 *3.14159 / 2500*4(1,2,4) *20

控制器無電子齒輪的說法  但有伺服軸端與傳動軸端的比 也就是脈衝當量的意思

你用的是齒排

轉動軸齒輪原周長(齒數+2)* 模數 *3.14159 / 2500*4(1,2,4) *20 這個值看來 很難是0.002

如何將這計算式*E值 讓他=0.002 那E 可能就是你所要

详细说明请看附件中第四章节中4.3

4.3  电子齿轮比计算方式

当本驱动器用于数控系统时，电子齿轮比在参数P23和P24计算方法如下：
     P23        CMX
　　　———— = ———
　　　P24        CDV
　　　　注意：下面是计算电子齿轮比所用到的符号：
　　　　Pb    ：滚珠丝杠进给量（mm）
　　　　n     ：机械传动减速比
　　　　Pt    ：伺服电机编码器分辨率（脉冲/转）
　　　　△е°：每脉冲对应的进给量（mm/脉冲）
　　　　△S   ：电机每转对应的进给量（mm/转）
　　　　△θ°：每脉冲对应的进给量（°/脉冲）
　　　　△θ  ：电机每转对应的角度（°/转）


（a）丝杠导轨例子——1个脉冲相当于0.01mm进给量的场合：
 
机械规格
 滚珠丝杠进给量：Pb=10（mm）
 减速比：n=1/2
 伺服电机编码器
 分辨率:
     Pt=10000（脉冲/转）


P23     CMX            Pt             Pt            10000        20
—— = ----- =△е°? ---- = △е°? ---- = 0.01? ---------- = -----
P24     CDV            △S           n?Pt          1/2 ? 10      1
（b）传送带设定例子——1个脉冲相当于0.01°的场合：
 机械规格

 转盘：360°/rev
 减速比：n=1/3
 伺服电机编码器
 分辨率:
          Pt=10000（脉冲/转）




P23     CMX            Pt            10000       5
—— = ----- =△θ°? ---- = 0.01? ---------- = ---
P24     CDV            △θ         1/3 ? 360    6

如果CMX或CDV的值超出了设定范围，必须将两者约分，直至两个值在设定范围以内，小数点四舍五入。